[发明专利]一种单面胶自动贴胶机

说明书

本发明属于胶带贴合设备领域，提供了一种单面胶自动贴胶机，本发明的单面胶自动贴胶机，设置有针对单面胶带的安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构，实现了在物品或产品表面上的自动贴合小尺寸(宽度可以等于或小于2mm)单面胶带的操作，能适用于微型产品的贴胶作业中，具有适应性广，贴胶带精度高等特点，提升了生产效率及产品质量。

技术领域

本发明属于胶带贴合设备领域，尤其涉及一种单面胶自动贴胶机。

背景技术

在工业生产中，汽车行业，智能家居，3C电子，手机等行业，都存在手工贴单面胶的生产作业工艺，人工作业存在生产效率低，质量不稳定的弊端。为了提升生产效率及质量。用胶带贴合设备代替人工手动贴胶模式，实现工业自动化作业贴胶带是胶带贴合领域的趋势。

目前，市面上的自动贴胶带设备，无法贴宽度等于或小于2mm的单面胶，从而，难以应用在微型产品的贴胶作业中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种单面胶自动贴胶机，旨在解决现有技术中的粘胶带设备无法粘宽度等于或小于2mm的单面胶的问题。

本发明是这样实现的，一种单面胶自动贴胶机，包括单面胶带安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构；所述单面胶带安装机构用于安装单面胶带，所述夹紧限位机构通过驱动其夹紧块的运动来夹紧或松开单面胶带，所述导向机构将单面胶带引导到所述胶带剥离部件，所述胶带剥离部件将所述单面胶带的胶带与废料带分离，所述送料机构将剥离了废料带的单面胶带夹紧并向下拉送；所述切断贴合机构包括送胶导向块、切刀、切刀驱动模组以及贴胶件，所述送胶导向块内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽，所述切刀位于所述竖向导槽正下方，所述切刀驱动模组能驱动所述切刀往复运动以切断单面胶带，所述贴胶件位于所述切刀正下方，其用于将单面胶带贴合在物品表面上。

进一步的，所述单面胶自动贴胶机还包括机架以及机器人快换安装板，所述单面胶带安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构均安装在所述机架上，所述机器人快换安装板安装所述机架顶部，其用于与机器人连接。

进一步的，所述单面胶自动贴胶机还包括用于回收废料带的回收机构，所述回收机构可旋转的安装在所述机架上，并位于靠近所述胶带剥离部件的位置。

进一步的，所述单面胶带安装机构用于安装单面胶带卷，其可旋转的安装在所述机架上。

进一步的，所述夹紧限位机构包括夹紧气缸、夹紧块以及抵挡块，所述抵挡块固定在所述机架上，所述夹紧块与所述抵挡块相对设置，所述夹紧气缸驱动所述夹紧块靠近或背离所述抵挡块运动。

进一步的，所述送料机构包括胶带夹紧滑台气缸、胶带下拉滑台气缸以及压胶块，所述胶带夹紧滑台气缸与所述胶带下拉滑台气缸的活塞杆传动连接，所述压胶块与所述胶带夹紧滑台气缸的活塞杆传动连接。

进一步的，所述送料机构还包括下拉活动块，所述下拉活动块与所述胶带下拉滑台气缸的活塞杆连接，所述胶带夹紧滑台气缸固定安装在所述下拉活动块上，所述送料机构还包括夹紧活动块以及L形传动件，所述夹紧活动块与所述所述胶带夹紧滑台气缸的活塞杆连接，所述L形传动件的一端与夹紧活动块固定连接，另一端与所述压胶块连接。

进一步的，所述压胶块设置有竖向排列的齿状凸牙，其用于压紧单面胶带的有胶面。

进一步的，所述切断贴合机构还包括缓冲滑槽、缓冲导向直线导轨、缓冲连接板、缓冲弹簧、安装板，所述缓冲滑槽固定安装在所述机架上，所述缓冲导向直线导轨嵌置在所述缓冲滑槽内，并可相对所述缓冲滑槽上下滑动，所述安装板与所述缓冲导向直线导轨固定连接，缓冲连接板固定安装在所述机架上，所述缓冲弹簧夹置于所述缓冲连接板的底面与所述安装板的顶面之间。