[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，具备车辆控制单元，该车辆控制单元执行驱动力控制与制动力控制来控制车辆的加减速状态，所述驱动力控制对自动地施加于所述车辆的驱动力亦即控制驱动力进行变更，所述制动力控制对自动地施加于所述车辆的制动力亦即控制制动力进行变更，

其中，所述车辆控制装置具备：

检测单元，对由驾驶员操作的加速操作器的操作量进行检测；和

操作驱动力控制单元，在所述控制驱动力追加随着所述检测到的操作量增加而增大的操作驱动力并施加于所述车辆，

所述车辆控制单元构成为：

在通过所述制动力控制施加具有非零值的制动力时，在基于所述操作量判定为所述加速操作器的操作在第一时刻开始，然后，所述操作量在第二时刻紧前的第二特定时刻以前一直增加且在所述第二时刻成为一定的情况下，

以从所述第二时刻起至晚于所述第二时刻的时刻亦即第一结束时刻为止的第一期间内的所述控制驱动力的时间微分值与所述第二特定时刻的所述控制驱动力的时间微分值一致的方式执行所述驱动力控制，

并以所述第一期间内的所述控制制动力的时间微分值成为所述第二特定时刻的所述控制制动力的时间微分值与所述第二特定时刻的所述操作驱动力的时间微分值的和以上的值的方式执行所述制动力控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制单元构成为：

在通过所述制动力控制施加具有非零值的制动力时，在判定为所述操作量从晚于所述第二时刻的时刻亦即第三时刻开始减少，然后在第四时刻紧前的第四特定时刻以前一直减少且在所述第四时刻成为一定的情况下，

以从所述第四时刻起至晚于所述第四时刻的时刻亦即第二结束时刻为止的第二期间内的所述控制驱动力的时间微分值与所述第四特定时刻的所述控制驱动力的时间微分值一致的方式执行所述驱动力控制，

并以所述第二期间内的所述控制制动力的时间微分值成为所述第四特定时刻的所述控制制动力的时间微分值与所述第四特定时刻的所述操作驱动力的时间微分值的和以下的值的方式执行所述制动力控制。

3.一种车辆控制装置，具备车辆控制单元，该车辆控制单元执行驱动力控制与制动力控制来控制车辆的加减速状态，所述驱动力控制对自动地施加于所述车辆的驱动力亦即控制驱动力进行变更，所述制动力控制对自动地施加于所述车辆的制动力亦即控制制动力进行变更，

其中，所述车辆控制装置具备：

检测单元，对由驾驶员操作的加速操作器的操作量进行检测，

所述车辆控制单元构成为：

在通过所述制动力控制施加具有非零值的制动力时，在基于所述操作量判定为所述加速操作器的操作在第一时刻开始，然后，所述操作量在第二时刻紧前的第二特定时刻以前一直增加且在所述第二时刻成为一定的情况下，

以从所述第一时刻起至晚于所述第一时刻的时刻亦即第三结束时刻为止的第三期间内的所述控制驱动力的时间微分值与所述第一时刻紧前的第一特定时刻的所述控制驱动力的时间微分值一致的方式执行所述驱动力控制，

并以所述第三期间内的所述控制制动力的时间微分值成为比所述第一特定时刻的所述控制制动力的时间微分值大的值的方式执行所述制动力控制。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

所述车辆控制单元构成为：

在通过所述制动力控制施加具有非零值的制动力时，在判定为所述操作量从晚于所述第二时刻的时刻亦即第三时刻开始减少的情况下，

以从所述第三时刻起至晚于所述第三时刻的时刻亦即第四结束时刻为止的第四期间内的所述控制驱动力的时间微分值与所述第三时刻紧前的第三特定时刻的所述控制驱动力的时间微分值一致的方式执行所述驱动力控制，

并以所述第四期间内的所述控制制动力的时间微分值成为不足所述第三特定时刻的所述控制制动力的时间微分值的值的方式执行所述制动力控制。