[发明专利]一种自动取试管和贴标签装置

权利要求书

1.一种自动取试管和贴标签装置，包括试管架(1)、传送带组件、贴标签组件、开关及电源，所述试管架(1)包括多个试管槽(21)，各个试管槽(21)顶部及底部均为敞口；各个试管槽(21)外壁均设置有第一通孔及第二通孔，各个试管槽(21)均设置有取管机构，所述取管机构包括固定杆(9)、第一电机、摇杆(10)、第一连杆(11)及第二连杆(12)，所述固定杆(9)与所述试管槽(21)侧壁连接，所述第一电机设置于所述固定杆(9)，所述摇杆(10)与所述第一电机转动轴连接；所述摇杆(10)顶部与所述第一连杆(11)一端铰接，所述第一连杆(11)另一端穿过第一通孔；所述摇杆(10)底部与所述第二连杆(12)一端铰接，所述第二连杆(12)另一端穿过第二通孔；

所述传送带组件包括滚轮(5)、传送带(6)、压力传感器、第二电机及支撑架(3)，所述第二电机安装于所述支撑架(3)，所述第二电机转动轴与所述滚轮(5)连接，所述滚轮(5)设置于所述传送带(6)两端，所述传送带(6)设置有多个挡板(4)，相邻挡板(4)之间均设置有压力传感器，各个压力传感器均安装于所述传送带(6)上；

所述贴标签组件包括打印机(8)、V型架(7)、Y型架(19)及压轮(13)，所述V型架(7)一侧内壁设置有第一导纸棍(16)，所述V型架(7)另一侧内壁设置有第三电机及回收滚轮(18)，所述回收滚轮(18)与所述第三电机转动轴连接；所述V型架(7)开口端与所述打印机(8)连接，且位于打印机(8)输出口处；另一端设置有第一导纸棍(17)，所述Y型架(19)底部设置有第二连接轴(22)，所述V型架(7)底部与所述第二连接轴(22)连接；所述第二导纸棍(17)位于所述Y型架(19)一侧顶部上方，所述Y型架(19)另一侧上方设置有压轮(13)，所述试管架(1)外壁设置有第一连接轴(20)，所述压轮(13)与所述第一连接轴(20)连接；所述打印机(8)用于打印带标签纸带，所打印带标签纸带位于V型架(7)上；所述压轮(13)底部设置有接近传感器；

所述开关为多个，各个开关安装于对应试管槽(21)；

所述试管架(1)设置有微处理器，所述微处理器与所述第一电机、第二电机、第三电机、压力传感器、接近传感器、打印机(8)、电源分别电性连接，各个开关分别与所述微处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述一种自动取试管和贴标签装置，其特征在于：所述传送带(6)为两个，各个传送带(6)上均设置有多个挡板(4)。

3.根据权利要求1或2所述一种自动取试管和贴标签装置，其特征在于：相邻挡板(4)所形成空腔位于对应试管槽(21)正下方。

4.根据权利要求1或2所述一种自动取试管和贴标签装置，其特征在于：所述Y型架(19)顶部开口为弧形结构。

5.根据权利要求1或2所述一种自动取试管和贴标签装置，其特征在于：所述传送带(6)为塑料链条或皮带。

6.根据权利要求1或2所述一种自动取试管和贴标签装置，其特征在于：所述传送带(6)为塑料链条或皮带。

7.根据权利要求1或2所述一种自动取试管和贴标签装置，其特征在于：所述试管槽(21)内径为第一内径R1，相邻挡板(4)之间的距离为第一距离D1，所述第一内径R1等于第一距离D1。