[发明专利]一种自动取试管和贴标签装置

说明书

一种自动取试管和贴标签装置，包括试管架、传送带组件、贴标签组件、开关及电源，试管架包括多个试管槽，各个试管槽顶部及底部均为敞口；各个试管槽外壁均设置有第一通孔及第二通孔，各个试管槽均设置有取管机构，传送带组件包括滚轮、传送带、压力传感器、第二电机及支撑架，贴标签组件包括打印机、V型架、Y型架及压轮，压轮底部设置有接近传感器。各个试管槽均设置有开关，试管架设置有微处理器，微处理器与第一电机、第二电机、第三电机、压力传感器、接近传感器、打印机、电源分别电性连接，各个开关分别与所述微处理器电性连接。本发明自动完成取试管及粘贴标签，无需人工取管、粘贴标签，省时省力，结构简单，制造成本低廉。

技术领域

本发明涉及静脉采血辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动取试管和贴标签装置。

背景技术

病人到医院采血站采血进行病情检查，常见的检查分为五类，每种类别的检查中含有若干个检测项目，每类检查会抽取一试管的血液。为了便于医护人员迅速辨别不同类别的检查，医护人员给每种类别的抽血检查的试管配备不同颜色的试管盖加以区分。同时为了病人了解自己检查类别的具体检测项目和方便医护人员二次核实检测信息，会在试管壁上粘贴带含有病人个人信息和具体检查项目信息的标签。但是目前的操作过程是，医护人员需要先在打印机上打印好标签，然后手工粘贴在对应的的试管上。这种做法为人工操作，费时费力，工作效率低。

公布号为CN106697464A的中国专利公开了一种用于静脉采血的自动取管和贴标签装置，包括传送带、试管盒组、送管机构、机械手、压标机构、打印机和试管出口组件，所述机械手包括左右夹爪、摆臂、摆臂驱动、摆臂主动轮、夹紧马达、旋转马达、旋转主动轮和旋转从动轮。通过控制传送带的试管槽移动到相应试管盒下方，开启试管槽的上门，相应的试管自动掉落到试管槽中，再有机械手夹取到打印机输出口，压标机构将标签压向试管，机械手控制其旋转马达旋转，带动试管一起旋转一圈，贴好标签。此专利机械手组成部件繁多，结构复杂，制造成本高昂，不利于推广应用。

发明内容

本发明目的在于解决上述技术问题，从而提供一种自动取试管和贴标签装置。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自动取试管和贴标签装置，包括试管架1、传送带组件、贴标签组件、开关及电源，

所述试管架1包括多个试管槽21，各个试管槽21顶部及底部均为敞口；各个试管槽21外壁均设置有第一通孔及第二通孔，各个试管槽21均设置有取管机构，所述取管机构包括固定杆9、第一电机、摇杆10、第一连杆11及第二连杆12，所述固定杆9与所述试管槽21侧壁连接，所述第一电机设置于所述固定杆9，所述摇杆10与所述第一电机转动轴连接；所述摇杆10顶部与所述第一连杆11一端铰接，所述第一连杆11另一端穿过第一通孔；所述摇杆10底部与所述第二连杆12一端铰接，所述第二连杆12另一端穿过第二通孔；

所述传送带组件包括滚轮5、传送带6、压力传感器、第二电机及支撑架3，所述第二电机安装于所述支撑架3，所述第二电机转动轴与所述滚轮5连接，所述滚轮5设置于所述传送带6两端，所述传送带6设置有多个挡板4，相邻挡板4之间均设置有压力传感器，各个压力传感器均安装于所述传送带6上；

所述贴标签组件包括打印机8、V型架7、Y型架19及压轮13，所述V型架7一侧内壁设置有第一导纸棍16，所述V型架7另一侧内壁设置有第三电机及回收滚轮18，所述回收滚轮18与所述第三电机转动轴连接；所述V型架7开口端与所述打印机8连接，且位于打印机8输出口处；另一端设置有第一导纸棍17，所述Y型架19底部设置有第二连接轴22，所述V型架7底部与所述第二连接轴22连接；所述第二导纸棍17位于所述Y型架19一侧顶部上方，所述Y型架19另一侧上方设置有压轮13，所述试管架1外壁设置有第一连接轴20，所述压轮13与所述第一连接轴20连接；所述打印机8用于打印带标签纸带，所打印带标签纸带位于V型架7上；所述压轮13底部设置有接近传感器；

所述开关为多个，各个开关安装于对应试管槽21；