[发明专利]一种转向构架智能立库拼装焊接生产流水线

权利要求书

1.一种转向构架智能立库拼装焊接生产流水线，其特征在于：包括智能拼装子系统与智能立库储存子系统、立体输送机以及智能焊接子流水线；其中，

所述智能拼装子系统包括搬运机器人、焊接机器人及工位工装夹具，所述搬运机器人的底部安装在主梁滑轨上，所述搬运机器人的抓取端设有气磁铁抓具或气动抓具，所述焊接机器人安装在龙门线性滑轨上，所述龙门线性滑轨与主梁滑轨的滑动方向平行，所述龙门线性滑轨与焊接机器人之间设有控制焊接机器人升降的升降座，所述工位工装夹具位于搬运机器人与焊接机器人共同的工作范围内，所述工位工装夹具为下盖板夹具、立板隔板夹具及梁体夹具中的至少一种；

所述智能立库储存子系统包括多层立库基架、堆垛车及地轨，所述地轨平行设置在多层立库基架的一侧，所述堆垛车安装在地轨上运动，所述堆垛车上设有提升认址器，所述多层立库基架为多层货架结构，其出入口同侧，且设有供提升认址器识别的提升认址标识；

所述智能拼装子系统还包括二维码识别刻录器，所述智能拼装子系统将拼装成品通过立体输送机运送到所述智能立库储存子系统的过程中使用二维码识别刻录器对拼装成品进行二维码标记的刻录；

所述智能立库储存子系统对拼装成品进行二维码识别、码垛、移动、定位、记录存储时长，并将满足存储时长的拼装成品通过立体输送机运送到智能焊接子流水线，所述智能焊接子流水线识别二维码标记后进行自动焊接工艺；

所述下盖板夹具包括下盖板支撑座，所述下盖板支撑座的顶面为与下盖板相契合的多弧面，所述多弧面为中间高两侧低的多弧面，所述下盖板支撑座的顶部设有多个位于多弧面两侧的下盖板夹紧组件；所述立板隔板夹具包括多个均布的夹紧台座，位于中心的夹紧台座低，位于两侧的夹紧台座逐渐升高，所述夹紧台座的顶部设有立板隔板夹具；

所述立板隔板夹具包括双向定夹具，所述双向定夹具的两侧定位面上设有第一胶头，所述双向定夹具的两侧均设有动夹具，所述动夹具上设有与第一胶头相对设置的第二胶头，所述第二胶头安装在电推杆的伸缩端；

所述梁体夹具包括梁体夹具台面，所述梁体夹具台面上设有多个均布的水平支撑架，所述水平支撑架的上方设有纵向压紧装置，所述纵向压紧装置包括T型杠杆架，所述T型杠杆架的两端分别连接压片与第一电动推杆，所述第一电动推杆的推拉端上下移动；所述梁体夹具台面的两侧对称设有横向夹紧装置，所述横向夹紧装置设有相对设置的两个第二电动推杆，所述第二电动推杆的推拉端设有柔性缓冲头。

2.根据权利要求1所述的转向构架智能立库拼装焊接生产流水线，其特征在于：所述搬运机器人的抓取范围内设有探伤夹具，所述探伤夹具包括探伤台面，所述探伤台面的中部设有对称设置的主定位装置，所述探伤台面的四角均设有夹紧装置；其中，

所述主定位装置设有相互配合的定夹板与动夹板，所述动夹板固定连接主定位电推杆；

所述夹紧装置包括夹紧滑轨及位于夹紧滑轨上相对设置的夹紧夹板，所述夹紧夹板的外侧连接夹紧电推杆。

3.根据权利要求1所述的转向构架智能立库拼装焊接生产流水线，其特征在于：所述堆垛车的底部设有位于地轨上滑动的底座滑车，所述底座滑车的顶部两侧对称设有纵梁且中部设有升降台，所述纵梁的顶部固定连接顶部横梁，两侧对称设置的纵梁上均设有吊索驱动装置，所述顶部横梁上设有导轮组，所述吊索驱动装置的吊索通过导轮组吊装在升降台的两侧。

4.根据权利要求3所述的转向构架智能立库拼装焊接生产流水线，其特征在于：所述吊索驱动装置包括驱动电机、锥齿轮组及摇臂，所述驱动电机纵向设置，所述锥齿轮组设有与驱动电机固定连接的主动锥齿轮及与摇臂固定连接的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮之间啮合连接。

5.根据权利要求3所述的转向构架智能立库拼装焊接生产流水线，其特征在于：所述导轮组包括从外向内依次设置在顶部横梁上的第一导轮对与第二导轮对，所述第一导轮对设有至少两个对称设置在吊索驱动装置两侧的第一导轮，所述第二导轮对设有至少两个对称设置在升降台的安装位的两侧。