[发明专利]一种转向构架智能立库拼装焊接生产流水线有效
申请号: | 201910567155.6 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110270781B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 李晓鹏;骆京华;张志英;姜杉;孙烔;甘海平;苗冬冬 | 申请(专利权)人: | 卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02 |
代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 杨仁波 |
地址: | 101300 北京市顺义区赵全*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转向 构架 智能 拼装 焊接 生产 流水线 | ||
本发明实施例公开了一种转向构架智能立库拼装焊接生产流水线,包括智能拼装子系统与智能立库储存子系统及立体输送机;智能拼装子系统包括搬运机器人、焊接机器人及工位工装夹具,搬运机器人与焊接机器人的移动路径相互平行,工位工装夹具位于搬运机器人与焊接机器人共同的工作范围内;智能立库储存子系统包括多层立库基架及位于底部的下导轨,下导轨的驱动端设有行走电机驱动的驱动轴,多层立库基架的进料端与出料端均设有垂直升降机构,垂直升降机构牵引载货台做垂直升降运动,载货台上设有提升认址器,载货台上设有做伸缩运动的货叉。本发明实现了整个生产节拍的平衡,大幅提高了生产效率,改进了产品质量,并降低了生产成本。
技术领域
本发明涉及转向构架生产流水线技术领域,具体涉及一种转向构架智能立库拼装焊接生产流水线。
背景技术
1、大型构架的物流方式
现有构架焊接生产线的待产工件存放货位均为地面一层支撑平台,如需存放足够多的待产工件,则占地面积过大。
由于待产工件存放工位无法提供过多位置,所以焊后工件冷却需要设置焊后工件冷却工位。构架焊接时,每个工序后工件的冷却时间不同,而每个工件焊后工件冷却工位为轮动存放式结构,所以焊后工件冷却工位内的工件计只能按照冷却时间最长的工序进行计时,这样就存在冷却工件出库顺序就是先进先出的形式。这样大大影响构架焊接的生产节拍。
2、传统单元式的生产方式:
现有构件一般均为单元式手工或半自动的作业方式,每道工序的作业时间差别很大,作业方式也基本处于无序状态,受人为因素影响大,节拍难以匹配,容易造成某些作业时间相对较短的工序经常处于待料状态,而某些瓶颈工序前端则产生大量的在制品,大量缓存不仅占用了大量场地,而且严重影响了产品的产出效率和成本。
3、现有焊接单元式生产方式
现有传统的焊接方式为手工半自动焊接,不仅焊接效率低下,焊接质量波动大,而且需要大量的焊工,综合成本较高。现在部分焊接工位虽然初步引入了机器人焊接,但由于本产品的焊接工艺复杂,而现有焊接机器人的刚性较强,需要多工位串联生产,各工位之间的节拍难以平衡,造成了焊接机器人利用率较低,效率低下。
4、工件变化频繁,工作站更换工装
由于本产品批次较多,工件经常反复变化,现有的机器人焊接工作站难以实现所有工件全覆盖,导致目前焊接工作站的工装平台需要根据工件的特点频繁更换,费时费力,人工干预较多,难以满足自动化焊接的要求。
5、手工排产
目前行业内虽然普遍采用了ERP等企业管理系统,但现有各工序的生产组织仍普遍采用人工根据经验和订单情况组织排产,手工下发生产计划。该方式无法与设备生产能力和车间实际情况相结合,排产有很大的随意性和盲目性,导致生产系统效率低下。
6、信息化管理现状
现有的车间生产管理以人工粗放管理为主,没有形成完整的信息化系统,车间的实时生产情况、库存等信息均无法监控。经常出现错误,导致生产线混乱。
7、各工序,工位,工装状态信息传递方式
目前车间工序和工位间采用人工记录或贴纸质标签等方式简单记录工件图号、数量等信息,经常存在记录数据不全或错误、纸质标签容易破损、丢失等情况,导致传递的数据错误。
8、输送系统重复定位精度低
现有的输送系统没有精确的定位装置,完全依靠输送设备自身的取放精度,难以满足自动化柔性生产线的要求
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种转向构架智能立库拼装焊接生产流水线,用以解决背景技术中阐述的问题。
为实现上述目的,本发明实施例提供一种:
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