[发明专利]构建虚拟控制点约束的多源多重覆盖遥感影像平差方法

权利要求书

1.一种构建虚拟控制点约束的多源多重覆盖遥感影像平差方法，其特征在于包括以下内容：

S1、构建影像成像几何模型；

S2、对立体遥感影像对进行影像匹配，获取遥感影像的同名点；

S3、基于影像特点，构建控制点，其中，利用影像与参考DEM构建控制点，整个构建控制点的过程采用迭代求解的方式：

S31、选择控制点构建的平面基准影像；

S32、在平差区域有参考DEM数据时，利用影像与参考DEM构建控制点，整个构建控制点的过程采用迭代求解的方式：

首先假设Z₀＝0，由有理函数模型的正算公式，根据像点坐标(r,c)和高程值可确定物方平面坐标(X₀,Y₀)，然后到DEM上内插高程值Z₁，再次确定平面坐标(X₁,Y₁)，如此迭代，直到前后2次坐标差值在限差之内时停止迭代，选择下一个像点，重复迭代过程，上述迭代过程，当地面坡度与物点的投影方向和垂直方向夹角之和大于90°时，迭代将不收敛，此时可在每2次迭代后求出其高程平均值作为新的Z₀，或在3次迭代后由下式计算近似正确高程：

式中，Z₁,Z₂,Z₃为3次迭代的高程值；经过上述步骤，即可获得一组像方坐标与物方坐标均已知的点，可作为控制点使用；

S4、基于控制点约束的多源数据联合平差；

S5、输出有理函数模型精化参数，完成基于RFM的多源区域网平差。

2.根据权利要求1所述的多源多重覆盖遥感影像平差方法，其特征在于，

针对所有遥感影像间的公共重叠区域选取设定数量的同名点，影像的同名点获取采用影像匹配的方式：

对于光照条件相同的立体影像对，采用自动影像匹配，在立体影像对上获取均匀分布的同名点；

对于光照条件不同的立体影像对，通过人工判读的方式在影像间选取同名点，并对误匹配点进行剔除，保留各立体影像对的正确匹配点。

3.根据权利要求1所述的多源多重覆盖遥感影像平差方法，其特征在于，基于控制点约束的多源数据联合平差的具体过程为：

S41、建立误差方程，进行控制点约束的区域网平差；

S42、对步骤S3中构建的各种类型的控制点和同名点分别按S41中的误差方程，逐点计算法方程；

S43、对于控制点而言，未知数为平差参数(a₀,a₁,a₂,b₀,b₁,b₂)；而对非控同名点而言，未知数包括平差参数和相应的物方坐标(lat,lon,h)，对法方程求解，即可解得未知数改正数，将未知数初始值加上未知数改正数，即为平差结果，并判断平差精度，如平差精度满足要求，则输出平差结果，如平差精度不满足要求，则重复步骤S41～S43，迭代求解。