[发明专利]构建虚拟控制点约束的多源多重覆盖遥感影像平差方法有效

申请号：	201910567232.8	申请日：	2019-06-27
公开（公告）号：	CN110388898B	公开（公告）日：	2021-03-16
发明（设计）人：	刘斌;邸凯昌;尹力	申请（专利权）人：	中国科学院遥感与数字地球研究所
主分类号：	G01C11/06	分类号：	G01C11/06;G06T7/33
代理公司：	北京纪凯知识产权代理有限公司 11245	代理人：	刘美丽
地址：	100101 ***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	构建虚拟控制约束多重覆盖遥感影像方法
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【说明书】：

本发明涉及一种构建虚拟控制点约束的多源多重覆盖遥感影像平差方法，包括以下内容：S1、构建影像成像几何模型；S2、对立体遥感影像对进行影像匹配，获取遥感影像的同名点；S3、基于不同传感器影像特点，构建控制点；S4、基于控制点约束的多源数据联合平差；S5、输出有理函数模型精化参数，完成基于RFM的多源区域网平差。本发明提出虚拟控制点的计算方法，能够根据同源立体模型的交会结果，自适应确定控制点的物方三维坐标，使得平差求解稳定性和精度显著提高。

技术领域

本发明是关于一种构建虚拟控制点约束的多源多重覆盖遥感影像平差方法，涉及摄影成像技术领域。

背景技术

在对地观测及深空探测领域，利用卫星遥感影像进行行星表面探测与制图是行星表面测绘遥感探测的重要手段。随着深空探测技术的发展，对地外行星的探测活动进入新的黄金期，美国、日本、中国、印度等国家相继开展行星探测活动，多任务、多重覆盖的遥感影像得以获取。随着探测器的不断增加，各种探测器对同一地区进行大量的数据获取，使得同一地区具有多源、多重覆盖的大量遥感影像，充分利用不同源行星遥感影响的互补性，达到更高的三维定位精度，对多源行星遥感影像进行联合平差处理成为一项十分必要且意义重大的工作。

由于卫星的轨道姿态测量及传感器存在各种各样的误差，使得高分辨率遥感影像普遍存在着几何定位不一致的问题，也给多源影像的联合平差带来了极大的挑战。特别的，在行星摄影测量领域，如月球摄影测量中，月面无法获得精确的月面控制点，而获取的多源遥感影像来自不同国家的不同传感器，其几何特性各异。在没有控制点，几何特性各异的多源遥感影像联合处理中，其自由网的平差变得不稳定、精度不高。

多源影像平差中，几何模型的构建是基础。一般来说，卫星的严格成像几何模型各异，利用严密成像几何模型的平差较为复杂，由于以有理函数模型(rational functionmodel，RFM)为代表的通用几何模型具有拟合精度高、通用性好、应用方便、表达简洁且不依赖于传感器等优点，尤其在多源遥感影像的几何处理中，RFM具有不可替代的优势。因此在行星遥感几何处理领域，常常使用基于RFM的区域网平差方法。 RFM可以通过多项式建立像空间坐标系和物方坐标系之间的比例关系，表达式如下：

式中，

Num_L(P,L,H)＝a₁+a₂L+a₃P+a₄H+a₅LP+a₆LH+a₇PH+a₈L²+a₉P²