[发明专利]一种钢格板自动化剪切装置及其剪切方法和制备方法

权利要求书

1.一种钢格板自动化剪切装置，包括剪切机构，所述剪切机构包括安装板，其特征在于，所述安装板上固定安装相互对称的上剪切头和下剪切头，所述上剪切头和下剪切头上对称开设槽孔，固定刀片和活动刀片安装于所述上剪切头的槽孔内形成剪切角度，所述上剪切头活动安装于所述安装板上，且由一Z向传动机构带动在所述安装板上移动，所述剪切机构还包括一用于推动活动刀片运动的动力机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢格板自动化剪切装置，其特征在于，所述动力机构为马达或气缸或液压缸，所述动力机构安装在上剪切头上或安装在下剪切头上；

作为优选，所述动力机构设为两个，分别安装在上剪切头和下剪切头上；

作为优选，所述动力机构通过螺杆安装在上剪切头和下剪切头上。

3.根据权利要求1所述的一种钢格板自动化剪切装置，其特征在于，所述Z向传动机构包括剪切头升降气缸和安装于安装板上的Z向导轨，所述上剪切头可移动地安装在所述Z向导轨上，所述剪切头气缸连接所述上剪切头，以驱动所述上剪切头在Z向导轨上运动。

4.根据权利要求1所述的一种钢格板自动化剪切装置，其特征在于，所述Z向传动机构包括驱动机构以及安装于安装板的丝杆，所述上剪切头安装在所述丝杆上，所述驱动机构连接所述丝杆，以驱动丝杆转动带动上剪切头在丝杆上运动。

5.根据权利要求1所述的一种钢格板自动化剪切装置，其特征在于，所述槽孔为“L”型槽，其中固定刀片安装在“L”型槽中短边槽孔内，活动刀片安装在“L”型槽中长边槽孔内。

6.根据权利要求1～5任一项所述的一种钢格板自动化剪切装置，其特征在于，所述剪切机构由所述X向传动机构驱动可移动地安装在一X向导轨上，还包括用于检测剪切位置的传感器、与传感器电接的电气控制器，所述电气控制器用于接收所述传感器信号并控制X向传动机构和Z向传动机构的运动；

作为优选，所述剪切机构至少为两个。

作为优选，X向传动机构包括传动丝杆、动力装置，所述动力装置连接所述传动丝杆，所述传动丝杆连接所述安装板，以带动安装板在X向导轨上运动。

作为优选，所述动力装置为电机、气缸、马达中的一种。

7.根据权利要求6所述的一种钢格板自动化剪切装置，其特征在于，还包括矫正机构，所述矫正机构包括带有斜面角度的矫正杆和矫正杆气缸，所述矫正杆气缸连接所述矫正杆，利用矫正杆的斜面角度楔入剪断的工件侧面。

作为优选，所述矫正杆气缸安装于所述安装板的下方。

8.一种钢格板自动化剪切方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，传感器找位：剪切机构沿着X方向运动，运用测距传感器根据距离检测找到剪切位置或者运用激光传感器根据是否探测到扁钢找到剪切位置，找到剪切位置后剪切机构停止运动；

步骤2，剪切：Z向传动机构带动上剪切头向下运动，由液压缸或汽缸推动活动刀片向着固定刀片方向前进，使活动刀片和固定刀片产生剪切力剪断钢格板的扁钢；

步骤3，矫正：利用矫正杆的斜面角度楔入剪断的工件侧面，再由X向传动机构控制伸出下剪切头的矫正杆向工件变形的反方向运动；

步骤4，重复步骤1～3，直到完成整块钢格板的剪切。

9.根据权利要求所述的一种钢格板自动化剪切方法，其特征在于，

所述步骤2中，剪切工作时，上剪切头的刀具先插入下剪切头的槽孔内，液压油通过上液压缸的第一进油口推动活塞杆前进，再由活塞杆带动活动刀片前进；同时液压油通过下液压缸的第一进油口推动活塞杆前进，再由下液压缸的活塞杆带动活动刀片前进，达到上下液压缸共同带动活动刀片前进的目的，使活动刀片和固定刀片产生剪切力剪断钢格板的承载扁钢，然后液压油通过上、下液压缸上的第二进油口使活塞杆同时回退，使活动刀片复位。

10.一种如权利要求1～X任一项所述的钢格板自动化剪切装置的制造方法，其特征在于，

在上剪切头和下剪切头上对应开设“L”型槽，同时在上剪切头和下剪切头的一侧通过螺杆安装液压缸，固定刀片固定安装在上剪切头上的“L”型槽中短边槽孔内，活动刀片设置在上剪切头上的“L”型槽中长边槽孔内并安装在液压缸的活塞杆上；

在安装板上通过焊接或者切割出Z向导轨，将上剪切头可移动地安装在Z向导轨上，下剪切头通过螺栓安装在安装板上，安装板上端通过气缸座安装剪切头升降气缸，将剪切头升降气缸和上剪切头连接；

矫正杆的一端切割出斜面角度；

在下剪切头下方的安装板上安装矫正杆气缸，将矫正杆气缸的输出端连接矫正杆；

在支架上通过螺栓安装电机座，在电机座上安装电机，电机的输出端连接传动丝杆；

在一支架上切割加工出至少两个的X向导轨，将安装板通过滑块安装在X向导轨上，并同时保证安装板与传动丝杆相连，以保证传动丝杆能够带动安装板在X向导轨上移动；

在安装板的上端焊接一个传感器支板，传感器支板上安装传感器，传感器安装时正下方对准“L”型槽；

将传感器、剪切头升降气缸、上液压缸、下液压缸、电机、传感器通过导线接通电气控制器。