[发明专利]一种无人艇及其网络优化方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种无人艇的网络优化方法，其特征在于，所述无人艇的网络优化方法包括：

获取无人艇的行驶状态，以及无人艇当前的场景数据；

其中，所述无人艇的行驶状态，包括无人艇当前的行驶速度、行驶方向、无人艇的天线的仰角和朝向；

其中，所述无人艇当前的场景数据，包括无人艇所在的位置、无人艇周边的其它运动物体的数量、其它运动物体的运动速度和运动方向、固定障碍物的位置；

根据所述无人艇的行驶状态，以及所述无人艇当前的场景数据，预估当前时间之后的预定时段内的无人艇所在场景的拓扑结构；

根据所预估的拓扑结构，预估不同网络的基站与无人艇通信的网络质量；

根据所预估的网络质量，确定无人艇在所述预定时段内所使用的网络。

2.根据权利要求1所述的无人艇的网络优化方法，其特征在于，所述根据所述无人艇的行驶状态，以及所述无人艇当前的场景数据，预估当前时间之后的预定时段内的无人艇所在场景的拓扑结构的步骤包括：

根据无人艇的行驶速度、行驶方向和行驶路线，预估无人艇的动态位置；

根据场景中的运动障碍物的运动速度和运动方向，预估运动障碍物的动态位置；

根据所述无人艇的动态位置、所述运动障碍物的动态位置、基站位置和固定障碍物位置，预估当前时间之后的预定时段内的无人艇所在场景的拓扑结构。

3.根据权利要求1所述的无人艇的网络优化方法，其特征在于，所述根据所预估的拓扑结构，预估不同网络的基站与无人艇通信的网络质量的步骤包括：

根据基站位置，以及预估的运动障碍物位置，确定所述运动障碍物影响基站信号的动态影响范围；

根据基站位置，以及固定障碍物位置，确定所述固定障碍物影响基站信号的静态影响范围；

根据无人艇的实时位置，结合所述动态影响范围和所述静态影响范围，确定无人艇与基站通信的网络质量。

4.根据权利要求1所述的无人艇的网络优化方法，其特征在于，所述根据所预估的拓扑结构，预估不同网络的基站与无人艇通信的网络质量的步骤包括：

确定无人艇的位置，无人艇天线的仰角和朝向，以及基站的位置和高度；

根据所述无人艇位置的天线的仰角和朝向，与所述基站的位置和高度的匹配度，确定无人艇与基站通信的网络质量。

5.根据权利要求1所述的无人艇的网络优化方法，其特征在于，所述根据所预估的拓扑结构，预估不同网络的基站与无人艇通信的网络质量的步骤包括：

根据所述无人艇的行驶速度和行驶方向，确定当前时间之后的预定时段内的无人艇的动态位置；

根据预设的干扰频谱类型与干扰区域的对应关系，确定无人艇行驶轨迹中受干扰的网络。

6.根据权利要求1所述的无人艇的网络优化方法，其特征在于，所述根据所预估的拓扑结构，预估不同网络的基站与无人艇通信的网络质量的步骤还包括：

当所述无人艇与所述基站之间无障碍物时，获取所述无人艇与所述基站之间的距离；

根据所述距离预估所述基站与所述无人艇通信的网络质量。

7.根据权利要求1所述的无人艇的网络优化方法，其特征在于，所述网络包括无线图传网络、北斗通信网络、移动通信网络、公共网络中的一种或者多种。