[发明专利]一种无人艇及其网络优化方法、装置和存储介质

说明书

本申请适用于通信技术领域，提供了一种无人艇及其网络优化方法、装置和存储介质，所述无人艇网络优化方法包括：获取无人艇的行驶状态，以及无人艇当前的场景数据；根据所述无人艇的行驶状态，以及无人艇当前的场景数据，预估当前时间之后的预定时段内的无人艇所在场景的拓扑结构；根据所预估的拓扑结构，预估不同网络的基站与无人艇通信的网络质量；根据所预估的网络质量，确定无人艇在所述预定时段内所使用的网络。可以避免网络质量突变导致网络切换不及时而引起通信质量下降，或者切换不及时导致通信链路中断，有利于实时回传数据，从而能够提高无人艇数据传输的实时性和稳定性。

技术领域

本申请属于通信领域，尤其涉及一种无人艇及其网络优化方法、装置和存储介质。

背景技术

无人艇是一种具有自主性的小型水面平台，在军事领域和民事领域具有广阔的发展前景。工作于水面上的无人艇，需要与岸端基站实现实时通信，回传无人艇状态的实时信息，以便岸端实现命令下达、监控数据、收集证据等。

由于无人艇工作水面的多样性和复杂性，经常会使得电磁波的传输受限，无人艇与岸端基站的通信链路可能会出现通信质量下降，如果根据计算的网络质量进行切换，甚至可能出现通信链路中断，引起回传的数据产生时延，所采集的数据的实时性和稳定性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人艇及其网络优化方法、装置和存储介质，以解决现有技术中无人艇可能因外部环境因素干扰引发通信链路中断，进而造成回传的数据产生时延以及数据采集过程的实时性和稳定性较差的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种无人艇的网络优化方法，所述无人艇的网络优化方法包括：

获取无人艇的行驶状态，以及无人艇当前的场景数据；

根据所述无人艇的行驶状态，以及所述无人艇当前的场景数据，预估当前时间之后的预定时段内的无人艇所在场景的拓扑结构；

根据所预估的拓扑结构，预估不同网络的基站与无人艇通信的网络质量；

根据所预估的网络质量，确定无人艇在所述预定时段内所使用的网络。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据所述无人艇的行驶状态，以及所述无人艇当前的场景数据，预估当前时间之后的预定时段内的无人艇所在场景的拓扑结构的步骤包括：

根据无人艇的行驶速度、行驶方向和行驶路线，预估无人艇的动态位置；

根据场景中的运动障碍物的运动速度和运动方向，预估运动障碍物的动态位置；

根据所述无人艇的动态位置、所述运动障碍物的动态位置、基站位置和固定障碍物位置，预估当前时间之后的预定时段内的无人艇所在场景的拓扑结构。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据所预估的拓扑结构，预估不同网络的基站与无人艇通信的网络质量的步骤包括：

根据基站位置，以及预估的运动障碍物位置，确定所述运动障碍物影响基站信号的动态影响范围；

根据基站位置，以及固定障碍物位置，确定所述固定障碍物影响基站信号的静态影响范围；

根据所述无人艇的实时位置，结合所述动态影响范围和静态影响范围，确定无人艇与基站通信的网络质量。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据所预估的拓扑结构，预估不同网络的基站与无人艇通信的网络质量的步骤包括：

确定无人艇的位置，无人艇天线的仰角和朝向，以及基站的位置和高度；

根据所述无人艇位置的天线的仰角和朝向，与所述基站的位置和高度的匹配度，确定无人艇与基站通信的网络质量。