[发明专利]一种储能点焊机

权利要求书

1.一种储能点焊机，包括：

点焊机杆，具有中空结构，所述点焊机杆上设有多个调节器；

多根连接杆，至少包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一、第二、第三连接杆的前端分别与所述点焊机杆、第一连接杆和第二连接杆的尾端转动连接，在所述第三连接杆上设有点焊头；

多根钢丝绳，每根所述连接杆的两侧至少对称布置两根所述钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定在所述调节器上，另一端固定于所述第一连接杆、第二连接杆或第三连接杆的尾端；

多个钢丝支架，用于支承所述钢丝绳，所述钢丝支架布置在所述点焊机杆、第一连接杆、第二连接杆或第三连接杆的外壁上，所述钢丝绳沿着所述点焊机杆、第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的长度方向上布置；

所述调节器用于调节设置在所述连接杆两侧且与所述连接杆的尾端固定连接的所述钢丝绳的松紧，以使所述连接杆转动一角度，以调整所述点焊头的点焊方向。

2.如权利要求1所述的储能点焊机，其特征在于，在所述点焊头上设有摄像机。

3.如权利要求2所述的储能点焊机，其特征在于，还包括摄像机支架，所述摄像机通过所述摄像机支架固定在所述点焊头上。

4.如权利要求1所述的储能点焊机，其特征在于，所述调节器还适配一限位器，所述限位器用于锁紧所述调节器以固定所述钢丝绳的一端。

5.如权利要求1所述的储能点焊机，其特征在于，所述调节器两两相对，以热胀冷缩方式装入所述点焊机杆。

6.如权利要求1所述的储能点焊机，其特征在于，还包括多个圆柱销，所述第一、第二、第三连接杆的前端分别与所述点焊机杆、第一连接杆和第二连接杆的尾端通过所述圆柱销连接。

7.如权利要求6所述的储能点焊机，其特征在于，多个所述圆柱销的转动平面不在同一个平面内。

8.如权利要求1所述的储能点焊机，其特征在于，还包括钢丝套管，所述钢丝绳穿入所述钢丝套管，所述钢丝套管穿过所述钢丝支架。

9.如权利要求8所述的储能点焊机，其特征在于，所述钢丝支架上开设有通孔，所述钢丝套管穿入所述通孔。

10.如权利要求1所述的储能点焊机，其特征在于，所述第一、第二、第三连接杆的长度依次递减。