[发明专利]混合动力车辆控制方法和装置在审
| 申请号： | 201910567921.9 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110562237A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张连钢;孙秀良;杨杰敏 | 申请（专利权）人： | 张连钢 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/26;B60W30/18;B60W20/14 |
| 代理公司： | 37101 青岛联智专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266500 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 制动能量 上坡 下坡 机组 爬坡 三维导航系统 车辆行驶 导航数据 电池 燃料 驱动 保证 混合动力车辆 方法和装置 充电节点 电池充电 电池驱动 回收 消耗 行驶 | ||
1.混合动力车辆控制方法，其特征在于，包括：
基于三维导航系统的导航数据确定上坡路径信息；
基于所述上坡路径信息确定爬坡所需的爬坡功率；
确定满足所述爬坡功率的充电节点，在所述充电节点上控制燃料机组为电池充电，以使得车辆在行驶至所述上坡路径时具备所述爬坡功率。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于三维导航系统的导航数据确定下坡路径信息；
基于所述下坡路径信息确定车辆制动所能产生的制动能量；
确定回收所述制动能量所需的电池容量；
基于所述电池容量确定电池驱动节点，在车辆行驶至所述电池驱动节点时关闭燃料机组的驱动，采用电池机组驱动。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，基于所述下坡路径信息确定车辆制动所能产生的制动能量，具体包括：
基于所述下坡路径信息确定下坡高度；
基于所述下坡高度确定下坡势能；
根据所述下坡势能与发动机消耗能量和下坡所需能量的差得到所述制动能量。
4.混合动力车辆控制装置，包括：
电池；
燃料机组；
三维导航系统；
其特征在于，还包括：
上坡路径信息获取模块，用于基于所述三维导航系统的导航数据确定上坡路径信息；
爬坡功率确定模块，用于基于所述上坡路径信息确定爬坡所需消耗的爬坡功率；
充电控制模块，用于确定满足所述爬坡功率的充电节点，在所述充电节点上控制所述燃料机组为所述电池充电，以使得车辆在行驶至所述上坡路径时具备所述爬坡功率。
5.根据权利要求4所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
下坡路径信息获取模块，用于基于所述三维导航系统的导航数据确定下坡路径信息；
制动能量确定模块，用于基于所述下坡路径信息确定车辆制动所能产生的制动能量；
电池容量确定模块，用于确定回收所述制动能量所需的电池容量；
驱动模块，用于基于所述电池容量确定电池驱动节点，在车辆行驶至所述电池驱动节点时关闭所述燃料机组的驱动，采用电池机组驱动。
6.根据权利要求5所述的混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述制动能量确定模块包括：
下坡高度确定单元，用于基于所述下坡路径信息确定下坡高度；
下坡势能确定单元，用于基于所述下坡高度确定下坡势能；
制动能量确定单元，用于根据所述下坡势能与发动机消耗能量和下坡所需能量的差得到所述制动能量。
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