[发明专利]混合动力车辆控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种混合动力车辆控制方法和装置，通过三维导航系统的导航数据确定上坡路径，并确定行驶该上坡路径所需的爬坡功率，在到达上坡路径之前的充电节点上，控制燃料机组为电池充电，保证车辆行驶至上坡路径后，结合电池机组和燃料机组的共同驱动，具备足够的爬坡功率，保证爬坡动力和速度；以及，通过三维导航系统的导航数据确定下坡路径，并确定下坡路径上所能产生的制动能量，为保证电池有足够的容量回收该制动能量，不浪费下坡产生的制动能量，在下坡路径之前的电池驱动节点上，关闭燃料机组的驱动，仅采用电池机组驱动来消耗电能，保证在车辆行驶至下坡路径时，具有足够的容量以最大程度回收制动能量。

技术领域

本发明属于混合动力车技术领域，具体地说，是涉及一种混合动力车辆控制方法和装置。

背景技术

油电混合动力汽车即燃料（汽油，柴油）和电能混合提供动力，由电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车，当驱动车辆能量需求较大时，发动机与电池同时为车辆驱动系统提供能量，当驱动车辆能量需求较小时，发动机动力系统为车辆驱动系统提供能量的同时，还给电池进行充电，属于一种优势互补的技术。

拿主流的混合动力技术来言，动力源主要是发动机，然后配备了第二个动力源电池，这二者结合起来进行节能，辅助发动机的电动马达可以在正常行驶中产生强大而平稳的动力，在起步、加速时由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更低。因此，车主可以享受更强劲的起步、加速同时还能实现较高水平的燃油经济性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力车辆控制方法和装置，以提前控制燃料机组为电池充电的方式，保证车辆行驶至上坡路径时具备足够的爬坡功率，以提前消耗电池能量的方式，保证车辆行驶至下坡路径时电池具备最够的容量最大程度的回收制动能量。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种混合动力车辆控制方法，包括：基于三维导航系统的导航数据确定上坡路径信息；基于所述上坡路径信息确定爬坡所需的爬坡功率；确定满足所述爬坡功率的充电节点，在所述充电节点上控制燃料机组为电池充电，以使得车辆在行驶至所述上坡路径时具备所述爬坡功率。

进一步的，所述方法还包括：基于三维导航系统的导航数据确定下坡路径信息；基于所述下坡路径信息确定车辆制动所能产生的制动能量；确定回收所述制动能量所需的电池容量；基于所述电池容量确定电池驱动节点，在车辆行驶至所述电池驱动节点时关闭燃料机组的驱动，采用电池机组驱动。

进一步的，基于所述下坡路径信息确定车辆制动所能产生的制动能量，具体包括：基于所述下坡路径信息确定下坡高度；基于所述下坡高度确定下坡势能；根据所述下坡势能与发动机消耗能量和下坡所需能量的差得到所述制动能量。

提出一种混合动力车辆控制装置，包括：电池；燃料机组；三维导航系统；还包括：上坡路径信息获取模块，用于基于所述三维导航系统的导航数据确定上坡路径信息；爬坡功率确定模块，用于基于所述上坡路径信息确定爬坡所需消耗的爬坡功率；充电控制模块，用于确定满足所述爬坡功率的充电节点，在所述充电节点上控制所述燃料机组为所述电池充电，以使得车辆在行驶至所述上坡路径时具备所述爬坡功率。

进一步的，所述装置还包括：下坡路径信息获取模块，用于基于所述三维导航系统的导航数据确定下坡路径信息；制动能量确定模块，用于基于所述下坡路径信息确定车辆制动所能产生的制动能量；电池容量确定模块，用于确定回收所述制动能量所需的电池容量；驱动模块，用于基于所述电池容量确定电池驱动节点，在车辆行驶至所述电池驱动节点时关闭所述燃料机组的驱动，采用电池机组驱动。

进一步的，所述制动能量确定模块包括：下坡高度确定单元，用于基于所述下坡路径信息确定下坡高度；下坡势能确定单元，用于基于所述下坡高度确定下坡势能；制动能量确定单元，用于根据所述下坡势能与发动机消耗能量和下坡所需能量的差得到所述制动能量。