[发明专利]一种拥堵源头成因检测方法及系统

权利要求书

1.一种拥堵源头成因检测方法，其特征在于，包括：

获取目标路段的拥堵源头的位置信息；

根据所述位置信息确定距离其最近的无人机巡航区，所述无人机巡航区预先间隔设置在目标路段周围，在每个无人机巡航区至少设置一架无人机；

获取所述无人机巡航区内的无人机信息；

向所述无人机发送起飞指令以控制所述无人机到达所述拥堵源头的位置采集拥堵图像信息；

根据所述拥堵图像信息确定所述拥堵源头的拥堵源头成因。

2.根据权利要求1所述的拥堵源头成因检测方法，其特征在于，所述根据所述拥堵图像信息确定所述拥堵源头的拥堵源头成因，包括：

判断所述拥堵图像信息是否符合拥堵源头成因的预设判断条件；

当所述拥堵图像信息符合拥堵源头成因的预设判断条件时，根据所述预设判断条件确定所述拥堵源头的拥堵源头成因。

3.根据权利要求2所述的拥堵源头成因检测方法，其特征在于，还包括：当所述拥堵图像信息不符合拥堵源头成因的预设判断条件时，根据所述拥堵图像信息生成图像采集调整指令；

根据所述图像采集调整指令控制所述无人机到达所述拥堵源头的位置重新采集拥堵图像信息，并返回判断所述拥堵图像信息是否符合拥堵源头成因的预设判断条件的步骤。

4.根据权利要求1所述的拥堵源头成因检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述无人机的预设起降点的坐标信息及所述无人机的当前位置信息，生成返航指令；

根据所述返航指令控制所述无人机在所述预设起降点降落。

5.根据权利要求4所述的拥堵源头成因检测方法，其特征在于，

所述预设起降点上设置有十字图形，所述十字图形为所述无人机的标准停放位置；

所述无人机上设置有用于指引所述无人机进行起降的图像采集设备，所述图像采集设备的视频画面中心设置有十字线形；

所述十字图形及所述十字线形用于指引所述无人机降落至所述标准停放位置。

6.根据权利要求5所述的拥堵源头成因检测方法，其特征在于，当所述无人机根据所述控制指令飞行至所述预设起降点上空时，所述拥堵源头成因检测方法还包括：

判断所述十字图形是否完整进入所述图像采集设备的视频画面中；

当所述十字图形完整进入所述图像采集设备的视频画面中时，根据所述十字图形在所述视频画面中的位置，调整所述无人机的飞行姿态，直至所述十字图形的中心点位于所述十字线形的中心；

判断所述十字图形与所述十字线形的方向是否一致；

当所述十字图形与所述十字线形的方向一致时，测量所述无人机的飞行高度，并根据所述飞行高度控制所述无人机降落至所述标准停放位置。

7.根据权利要求6所述的拥堵源头成因检测方法，其特征在于，还包括：

当所述十字图形与所述十字线形的方向不一致时，根据所述十字图形与所述十字线形之间的夹角，调整所述无人机的飞行姿态，直至所述十字图形与所述十字线形的方向一致。

8.一种拥堵源头成因检测系统，其特征在于，包括：

位置信息获取模块(1)，用于获取目标路段的拥堵源头的位置信息；

无人机巡航区确定模块(2)，用于根据所述位置信息确定距离其最近的无人机巡航区，所述无人机巡航区预先间隔设置在目标路段周围，在每个无人机巡航区至少设置一架无人机；

无人机信息获取模块(3)，用于获取所述无人机巡航区内的无人机信息；

拥堵图像信息采集模块(4)，用于向所述无人机发送起飞指令以控制所述无人机到达所述拥堵源头的位置采集拥堵图像信息；

拥堵源头成因确定模块(5)，用于根据所述拥堵图像信息确定所述拥堵源头的拥堵源头成因。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的拥堵源头成因检测方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器(410)；以及与所述至少一个处理器(410)通信连接的存储器(420)其中，

所述存储器(420)存储有可被所述至少一个处理器(410)执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器(410)执行，以使所述至少一个处理器(410)执行如权利要求1-7任一项所述的拥堵源头成因检测方法。