[发明专利]一种拥堵源头成因检测方法及系统

说明书

本发明提供了一种拥堵源头成因检测方法及系统，该方法包括：获取目标路段的拥堵源头的位置信息；根据位置信息确定距离其最近的无人机巡航区，无人机巡航区预先间隔设置在目标路段周围，在每个无人机巡航区至少设置一架无人机；获取无人机巡航区内的无人机信息；向无人机发送起飞指令以控制无人机到达拥堵源头的位置采集拥堵图像信息；根据拥堵图像信息确定拥堵源头的拥堵源头成因。通过实施本发明，在发现交通拥堵时，利用无人机采集拥堵图像信息以快速确定造成该交通拥堵的原因，对拥堵源头进行针对性的有效处理奠定了基础，便于交通部门对及时掌握拥堵情况，对改善交通拥堵提供重要的依据，进而保证了交通管理部门处理事故的实时性和有效性。

技术领域

本发明涉及公安交通管理领域，具体涉及一种拥堵源头成因检测方法及系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人们的生活水平不断提高，交通需求日益增长，尤其是自驾车出行已成为日常生活不可缺失部分，导致交通供给失衡，高峰时间交通拥堵已成为常态。如何在发生拥堵时，快速确定拥堵源头位置和成因是有效缓解当前时刻交通拥堵的关键。

目前，如何快速确定拥堵源头成因方面只局限通过设置在道路上的摄像头获取拥堵源头成因。在不具备设置摄像头条件的高速公路、省级公路及郊区道路等，当发现道路拥堵源头后，也无法快速确定道路拥堵源头成因，进而难以快速对拥堵源头进行针对性的有效处理，容易造成更为严重的交通拥堵，影响交通状况。

随着无人机技术的应用领域越来越广泛，公安交通管理部门将无人机应用于道路巡逻，可以在缺乏视频监控的道路进行巡检，在无人机的巡逻过程中可以发现道路的某个位置出现拥堵源头，但是这些无人机需要建一个停机坪，巡逻过程都是由通过培训考试合格的操控人员操控无人机从停机坪出发，进行巡逻，受到无人机数量及巡逻周期的影响，现有无人机也难以及时发现道路拥堵源头及其成因。

发明内容

本发明实施例提供了一种拥堵源头成因检测方法及系统，以克服现有技术中在发现道路拥堵源头后，无法快速确定道路拥堵源头成因的问题。

本发明实施例提供了一种拥堵源头成因检测方法，包括：获取目标路段的拥堵源头的位置信息；根据所述位置信息确定距离其最近的无人机巡航区，所述无人机巡航区预先间隔设置在目标路段周围，在每个无人机巡航区至少设置一架无人机；获取所述无人机巡航区内的无人机信息；向所述无人机发送起飞指令以控制所述无人机到达所述拥堵源头的位置采集拥堵图像信息；根据所述拥堵图像信息确定所述拥堵源头的拥堵源头成因。

可选地，所述根据所述拥堵图像信息确定所述拥堵源头的拥堵源头成因，包括：判断所述拥堵图像信息是否符合拥堵源头成因的预设判断条件；当所述拥堵图像信息符合拥堵源头成因的预设判断条件时，根据所述预设判断条件确定所述拥堵源头的拥堵源头成因。

可选地，所述拥堵源头成因检测方法还包括：当所述拥堵图像信息不符合拥堵源头成因的预设判断条件时，根据所述拥堵图像信息生成图像采集调整指令；根据所述图像采集调整指令控制所述无人机到达所述拥堵源头的位置重新采集拥堵图像信息，并返回判断所述拥堵图像信息是否符合拥堵源头成因的预设判断条件的步骤。

可选地，所述拥堵源头成因检测方法还包括：根据所述无人机的预设起降点的坐标信息及所述无人机的当前位置信息，生成返航指令；根据所述返航指令控制所述无人机在所述预设起降点降落。

可选地，所述预设起降点上设置有十字图形，所述十字图形为所述无人机的标准停放位置；所述无人机上设置有用于指引所述无人机进行起降的图像采集设备，所述图像采集设备的视频画面中心设置有十字线形；所述十字图形及所述十字线形用于指引所述无人机降落至所述标准停放位置。