[发明专利]一种目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法

权利要求书

1.一种目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、对当帧输入的测量值与已有的航迹进行关联，如果测量值的四维信息落入航迹波门内，则判断航迹与测量值关联成功；

步骤二、判断关联成功的测量值是否为低重测量值；如果是低重测量值，则对关联成功的航迹和测量值之间的径向距离误差进行滑窗处理，当滑窗长度等于预定长度时，进行步骤三；

步骤三、根据滑窗处理的径向距离差值与帧周期计算目标径向距离变化率，然后将径向距离变化率与当帧低重测量值的径向速度进行解模糊处理，统计出低重测量值的径向速度与目标径向距离变化率的差重信息；

步骤四、将滑窗中与航迹关联的低重测量值的历史径向距离误差信息进行分组，计算每组的径向距离误差之和；

步骤五、根据每组的径向距离误差之和判断航迹是否存在径向速度差重问题，如果存在，则统计滑窗中与航迹关联的低重测量值径向速度的差重信息；

步骤六、统计出步骤五的差重信息中出现次数最多的差重数，并判断该差重数的出现次数是否大于预定概率；如果大于，则判定航迹存在速度差重现象，并进行步骤七；

步骤七、根据步骤六得到的差重数以及PRI信息计算出航迹径向速度与目标真实径向速度的差值，并将该差值作为航迹下次被调度时的目标径向速度修正值。

2.根据权利要求1所述的目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法，其特征在于，在所述步骤五中，是根据如下阈值条件(1)判断航迹是否存在径向速度差重问题：

其中，n为径向距离误差滑窗预定长度，m为组数，L为每组滑窗长度；ΔR_i为单个窗口的径向距离误差；i是滑窗数组下标序号；表示每组径向距离误差之和；R1、R2分别为预定阈值。

3.根据权利要求1所述的目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法，其特征在于，在所述步骤六中，预定概率为0.5。

4.根据权利要求1所述的目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法，其特征在于，在所述步骤七中，是根据差重数与PRI的径向速度的乘积得到航迹径向速度与目标真实径向速度差值。

5.根据权利要求1所述的目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法，其特征在于，在所述步骤一中，当帧指同一雷达帧周期。

6.根据权利要求1所述的目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法，其特征在于，在所述步骤一中，四维信息包括径向距离信息、径向速度信息、方位角信息以及俯仰角信息。