[发明专利]一种目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法

说明书

本申请属于机载多功能雷达数据处理技术领域，特别涉及一种目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法，包括如下步骤：对测量值与已有的航迹进行关联；对关联成功的低重测量值进行滑窗处理；将径向距离变化率与当帧低重测量值的径向速度进行解模糊处理，得到差重信息；计算每组的径向距离误差之和；根据每组的径向距离误差之和判断航迹是否存在径向速度差重问题，如果存在，则统计差重信息；统计差重信息中出现次数最多的差重数；计算出航迹径向速度与目标真实径向速度的差值，作为航迹下次修正值。本申请的目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法，通过速度差值对航迹的速度进行修正，从而解决了长时间切向飞行时因航迹速度差重导致航迹丢失问题。

技术领域

本申请属于机载多功能雷达数据处理技术领域，特别涉及一种目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法。

背景技术

机载雷达跟踪机动目标时，当目标地速在载机径向上的分量较小时，雷达回波的多普勒频率会落入检测的主杂波区，从而无法检测到目标信号，这一现象称为目标过多普勒盲区。如果目标长时间切向飞行，则会较长时间内进入多普勒盲区，从而面临长时间无有效探测回波导致航迹丢失的局面。目前，针对多普勒盲区内的信号检测多采用低重波形，该策略能够较大概率的检测到目标回波，由于低重波形检测到的距离值较为准确，传统关联方法中对距离维的置信度较高，如果目标过多普勒盲区时间较短，虽然航迹一开始会偏离但后续的准确测量值会将航迹修正过来，但是如果目标长时间过多普勒盲区，传统关联方法会存在如下缺点：

由于速度模糊程度高，测量值解模糊后与真实目标速度容易差重的问题，如果航迹长时间速度差重，则航迹的距离会越来越偏离目标的真实距离，最终导致航迹中断。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法。

本申请公开了一种目标长时间切向飞行航迹速度差重修正方法，包括如下步骤：

步骤一、对当帧输入的测量值与已有的航迹进行关联，如果测量值的四维信息落入航迹波门内，则判断航迹与测量值关联成功；

步骤二、判断关联成功的测量值是否为低重测量值；如果是低重测量值，则对关联成功的航迹和测量值之间的径向距离误差进行滑窗处理，当滑窗长度等于预定长度时，进行步骤三；

步骤三、根据滑窗处理的径向距离差值与帧周期计算目标径向距离变化率，然后将径向距离变化率与当帧低重测量值的径向速度进行解模糊处理，统计出低重测量值的径向速度与目标径向距离变化率的差重信息；

步骤四、将滑窗中与航迹关联的低重测量值的历史径向距离误差信息进行分组，计算每组的径向距离误差之和；

步骤五、根据每组的径向距离误差之和判断航迹是否存在径向速度差重问题，如果存在，则统计滑窗中与航迹关联的低重测量值径向速度的差重信息；

步骤六、统计出步骤五的差重信息中出现次数最多的差重数，并判断该差重数的出现次数是否大于预定概率；如果大于，则判定航迹存在速度差重现象，并进行步骤七；

步骤七、根据步骤六得到的差重数以及PRI信息计算出航迹径向速度与目标真实径向速度的差值，并将该差值作为航迹下次被调度时的目标径向速度修正值。

根据本申请的至少一个实施方式，在所述步骤五中，是根据如下阈值条件(1)判断航迹是否存在径向速度差重问题：

其中，n为径向距离误差滑窗预定长度，m为组数，L为每组滑窗长度；ΔR_i为单个窗口的径向距离误差；i是滑窗数组下标序号；表示每组径向距离误差之和；R1、R2分别为预定阈值。

根据本申请的至少一个实施方式，在所述步骤六中，预定概率为0.5。