[发明专利]非接触式视力筛查机器人

权利要求书

1.一种非接触式视力筛查机器人，其特征在于，包括：

Y轴移动机构；

X轴移动机构，所述X轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上；

Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上；

第一相机，所述第一相机上设置在Z轴移动机构的顶部；

视力筛查设备，所述视力筛查设备设置在所述Z轴移动机构上；

第二相机，所述第二相机设置在所述Z轴移动机构上，且所述第二相机位于所述视力筛查设备的正下方；

显示屏，所述显示屏设置在所述第二相机的一侧。

2.根据权利要求1所述的非接触式视力筛查机器人，其特征在于，所述第一相机为识别结果录入摄像机，所述第二相机为人脸识别摄像机，所述显示屏内设有电源、驱动器和控制器。

3.根据权利要求1所述的非接触式视力筛查机器人，其特征在于，所述Y轴移动机构内设有Y轴步进电机，所述X轴移动机构内设有X轴步进电机，所述Z轴移动机构内设有Z轴步进电机。

4.根据权利要求1所述的非接触式视力筛查机器人，其特征在于，所述第二相机的一侧设有底板，所述底板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，所述底板上转动安装有圆筒，所述圆筒的内壁上固定安装有固定块，所述固定块上螺纹安装有螺纹杆，且所述螺纹杆贯穿圆筒，所述圆筒的外壁上固定安装有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合，所述螺纹杆的顶端铰接有滑块，所述滑块上滑动安装有保护壳，所述显示屏设置在所述保护壳内。

5.根据权利要求4所述的非接触式视力筛查机器人，其特征在于，所述底板的底部四角位置均固定安装有支撑腿。

6.根据权利要求4所述的非接触式视力筛查机器人，其特征在于，所述底板的顶部开设有转动孔，所述转动孔内设有轴承，所述轴承的外圈与所述转动孔的内壁固定连接，所述轴承的内圈固定套设在所述圆筒的外壁上。

7.根据权利要求4所述的非接触式视力筛查机器人，其特征在于，所述固定块的顶部开设有螺纹通孔，所述螺纹杆贯穿所述螺纹通孔并与所述螺纹通孔的内壁相旋合，所述螺纹杆的底端固定安装有限位块。

8.根据权利要求4所述的非接触式视力筛查机器人，其特征在于，所述保护壳的底部开设有滑槽，所述滑块与所述滑槽的内壁滑动连接，所述保护壳的底部固定安装有支撑块，所述底板的顶部固定安装有铰接杆，所述铰接杆与所述支撑块转动连接。