[发明专利]非接触式视力筛查机器人

说明书

本发明提供一种非接触式视力筛查机器人。非接触式视力筛查机器人，包括：Y轴移动机构；X轴移动机构，所述X轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上；Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上；第一相机，所述第一相机上设置在Z轴移动机构的顶部；视力筛查设备，所述视力筛查设备设置在所述Z轴移动机构上；第二相机，所述第二相机设置在所述Z轴移动机构上，且所述第二相机位于所述视力筛查设备的正下方；显示屏，所述显示屏设置在所述第二相机的一侧。本发明提供的非接触式视力筛查机器人具有使用方便，可有效提高视力筛查比例和任务效率，有效降低人员成本，方便人们观阅显示屏的优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种非接触式视力筛查机器人。

背景技术

视力筛查是早期儿童弱视的最主要检测手段，该类仪器具有客观、准确、快速等优点，当前视力筛查设备中，接触式检测设备需要被检测人配合，不适用于日常普查以及低龄儿童普查；非接触式检测设备需要检测人具有较高检测仪器使用经验，非常依赖检测人的技术和状态，无法高负荷完成检测任务，效率低，且显示屏一般都是固定的不具备角度调节功能，有些人操作起来并不是很方便。

因此，有必要提供一种非接触式视力筛查机器人解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种通过人脸识别技术实现人眼定位，使三轴电机自动化控制非接触式视力筛查设备，完成视力筛查任务，解决非接触式视力筛查设备的人员依赖，检测效率不高和显示屏操作不方便的非接触式视力筛查机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的非接触式视力筛查机器人，包括：Y轴移动机构；X轴移动机构，所述X轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上；Z轴移动机构，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上；第一相机，所述第一相机上设置在Z轴移动机构的顶部；视力筛查设备，所述视力筛查设备设置在所述Z轴移动机构上；第二相机，所述第二相机设置在所述Z轴移动机构上，且所述第二相机位于所述视力筛查设备的正下方；显示屏，所述显示屏设置在所述第二相机的一侧。

优选的，所述第一相机为识别结果录入摄像机，所述第二相机为人脸识别摄像机，所述显示屏内设有电源、驱动器和控制器。

优选的，所述Y轴移动机构内设有Y轴步进电机，所述X轴移动机构内设有X轴步进电机，所述Z轴移动机构内设有Z轴步进电机。

与相关技术相比较，本发明提供的非接触式视力筛查机器人具有如下有益效果：

本发明提供一种非接触式视力筛查机器人，使用方式便捷，有明确的用户提示界面，用户无需指导即可按照屏幕提示进行视力筛查，可有效提高视力筛查比例，任务效率有效提高，人员成本大大降低，也有效减少了人为因素干扰，使检测结果准确率提升。

附图说明

图1为本发明提供的非接触式视力筛查机器人第一实施例的结构示意图；

图2为本发明提供的非接触式视力筛查机器人第二实施例的示意图；

图3为图1的工作流程示意图；

图4为电源、驱动器和控制器装配图。

图中标号：1、Y轴移动机构，2、X轴移动机构，3、Z轴移动机构，4、第一相机，5、视力筛查设备，6、第二相机，7、电机，8、第一齿轮，9、圆筒，10、螺纹杆，11、第二齿轮，12、滑块，13、保护壳，14、显示屏，15、底板，16、固定块，17、电源，18、驱动器，19、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

第一实施例