[发明专利]非对称振动触觉反馈装置在审
| 申请号： | 201910569121.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110212807A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 王寅;杨成;陈紫嫣;崔长彩;范伟;余卿 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 杨依展 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹性基片 叠层压电陶瓷 弹性形变 质量块 反馈装置 固定机构 振动触觉 非对称 位移量 伸长 壳体 收缩 壳体顶壁 驱动信号 上下振动 振动幅度 振动效果 纵向伸缩 固接 桥接 放大 体内 | ||
【权利要求书】：
1.非对称振动触觉反馈装置，其特征在于：包括一壳体，所述壳体内设有一质量块、一叠层压电陶瓷、一弹性基片和两固定机构；所述两固定机构都固设在壳体内；所述弹性基片两侧部分别固接在两固定机构使所述弹性基片桥接在两固定机构，所述叠层压电陶瓷下端固接在弹性基片顶面中部，所述质量块固设在叠层压电陶瓷上端；其中：在初始位置时，弹性基片处于笔直状态，质量块顶端与壳体顶壁之间存在间隙；当叠层压电陶瓷接收到驱动信号后纵向伸缩以使弹性基片发生弹性形变，且弹性基片在叠层压电陶瓷伸长时发生弹性形变的长度小于收缩时发生弹性形变的长度，弹性基片在叠层压电陶瓷收缩时产生的位移量大于伸长时产生的位移量，在惯性的作用下带动质量块撞击壳体顶壁。
2.根据权利要求1所述的非对称振动触觉反馈装置，其特征在于：所述固定机构包括较长固定块和较短固定块，所述较短固定块和较长固定块上下夹紧固接弹性基片侧部。
3.根据权利要求2所述的非对称振动触觉反馈装置，其特征在于：所述较短固定块外侧壁、较长固定块外侧壁和弹性基片侧边对齐设置。
4.根据权利要求2所述的非对称振动触觉反馈装置，其特征在于：所述较长固定块固设在壳体底壁上。
5.根据权利要求1所述的非对称振动触觉反馈装置，其特征在于：所述叠层压电陶瓷截面、质量块截面都为方形，且叠层压电陶瓷顶面与质量块底面部分或全部重叠且固接。
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