[发明专利]非对称振动触觉反馈装置在审
申请号: | 201910569121.0 | 申请日: | 2019-06-27 |
公开(公告)号: | CN110212807A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 王寅;杨成;陈紫嫣;崔长彩;范伟;余卿 | 申请(专利权)人: | 华侨大学 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 杨依展 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弹性基片 叠层压电陶瓷 弹性形变 质量块 反馈装置 固定机构 振动触觉 非对称 位移量 伸长 壳体 收缩 壳体顶壁 驱动信号 上下振动 振动幅度 振动效果 纵向伸缩 固接 桥接 放大 体内 | ||
本发明公开了非对称振动触觉反馈装置,包括壳体,壳体内设有一质量块、一叠层压电陶瓷、一弹性基片和两固定机构。弹性基片桥接在两固定机构,叠层压电陶瓷固接在弹性基片中部,质量块固设在叠层压电陶瓷。在初始位置时,弹性基片处于笔直状态,质量块与壳体顶壁之间存在间隙;当叠层压电陶瓷接收到驱动信号后纵向伸缩以使弹性基片发生弹性形变,且弹性基片在伸长时发生弹性形变的长度小于收缩时发生弹性形变的长度,弹性基片在收缩时产生的位移量大于伸长时产生的位移量,在惯性的作用下带动质量块撞击壳体。它具有如下优点:利用弹性基片上下振动时发生弹性形变的长度不同,对反馈装置的振动幅度进行放大,使得人体感受到的振动效果更加明显。
技术领域
本发明涉及人机交互技术领域,尤其涉及一种非对称振动触觉反馈装置。
背景技术
随着科技的发展,商家生产的产品也越来越注重用户体验。在我们的日常生活中,很多产品都提供了触觉确认的触觉反馈装置,例如手机的振动提醒、电子触摸屏感应反馈等功能,它提高了产品在使用过程中的可操作性和简易型,方便用户识别。
传统的触觉反馈装置主要采用基于电磁感应效应的振动马达,其结构复杂,导致生产工艺流程复杂,且响应速度慢,产品难以具备优良的用户体验。
虽然市场上出现了以压电陶瓷作为振动源的触觉反馈振动器,但其结构复杂,且压电陶瓷传递机械能至质量块的传递距离远、质量块间接撞击壳体,能量损耗较大,振幅小,使得人体感受到的振动效果不明显。如中国专利授权公告号为CN203084648U、专利名称为触觉反馈振动器的实用新型专利,整个器件结构复杂,压电陶瓷直接将振动传递给质量块后,变幅块对质量块振动幅度改变不大,因此整个机构的振动幅度较小,使得人体感受到的振动效果不明显。
发明内容
本发明提供了非对称振动触觉反馈装置,其克服了背景技术中振动源的触觉反馈振动器所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是:
非对称振动触觉反馈装置,包括一壳体,所述壳体内设有一质量块、一叠层压电陶瓷、一弹性基片和两固定机构;所述两固定机构都固设在壳体内;所述弹性基片两侧部分别固接在两固定机构使所述弹性基片桥接在两固定机构,所述叠层压电陶瓷下端固接在弹性基片顶面中部,所述质量块固设在叠层压电陶瓷上端;其中:在初始位置时,弹性基片处于笔直状态,质量块顶端与壳体顶壁之间存在间隙;当叠层压电陶瓷接收到驱动信号后纵向伸缩以使弹性基片发生弹性形变,且弹性基片在叠层压电陶瓷伸长时发生弹性形变的长度小于收缩时发生弹性形变的长度,弹性基片在叠层压电陶瓷收缩时产生的位移量大于伸长时产生的位移量,在惯性的作用下带动质量块撞击壳体顶壁。
一实施例之中:所述固定机构包括较长固定块和较短固定块,所述较短固定块和较长固定块上下夹紧固接弹性基片侧部。
一实施例之中:所述较短固定块外侧壁、较长固定块外侧壁和弹性基片侧边对齐设置。
一实施例之中:所述较长固定块固设在壳体底壁上。
一实施例之中:所述叠层压电陶瓷截面、质量块截面都为方形,且叠层压电陶瓷顶面与质量块底面部分或全部重叠且固接。
本技术方案与背景技术相比,它具有如下优点:
本技术方案利用弹性基片上下振动时发生弹性形变的长度不同,对反馈装置的振动幅度进行放大,使得人体感受到的振动效果更加明显。弹性基片在循环时发生的弹性形变和质量块撞击壳体均能产生振动效果,使得人体感受到的振动效果更加明显;整个装置结构简单,工艺性好,利用弹性基片实现振动器振动幅度放大功能。叠层压电陶瓷截面、质量块截面都为方形,且叠层压电陶瓷顶面与质量块底面部分或全部重叠且固接,传递效果更好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
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