[发明专利]一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统及方法

说明书

本发明公开了一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统，包括巡检设备、远程控制设备及导向设备；所述导向设备包括根据巡检需求沿轨道线路方向设置的梁侧导向磁条(1)和/或设于轨道下方并贯穿轨道的穿梁导向磁条(4)；所述远程控制设备包括远程控制装置(7)和无线信号传输装置，所述巡检设备包括巡检机器人(2)，该巡检机器人(2)设于所述梁侧导向磁条(1)和/或穿梁导向磁条(4)上。本发明还公开了一种跨座式单轨列车车底自动巡检方法。本发明的自动巡检系统，远程控制设备发出指令控制巡检设备开始进行巡检，巡检设备收到指令后延导向磁条进行巡检，可实现无人值守巡检，提高了巡检效率。

技术领域

本发明属于城市轨道交通列车检修领域，更具体地，涉及一种适用于跨座式单轨列车的车底自动巡检系统及方法。

背景技术

近年来，跨座式单轨系统在全国许多城市兴起修建，极大地改善了城市交通拥堵问题。为了保证车辆的安全运行，根据车辆修程修制，在车辆的全寿命周期内需要对其进行定期的维护和检修。列检作为车辆检修维护最频繁的工作之一，需要在较短的时间内快速完成车辆检修工作，尤其是车底设备的检修。

车辆车底设备的检查是车辆列检工作重要内容，由于跨座式单轨列车行驶停放在固定轨道梁上，车辆车底零部件安装在车底及两侧，现有的车辆车底检查方式主要是人工检查，检修人员手持列检工具对列车车底设备进行检查，人工检查存在检查效果差、劳动强度大、效率低等问题。随着跨座式轨道交通的快速发展，检修工作量的日益增加，以及无人驾驶段场的增多，人工检查难以满足列检要求，急需一种能灵活、快速、高效检查跨座式单轨列车车底的技术或相关设备。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统及方法，跨座式单轨列车车底需要巡检时，由远程控制设备发出指令控制巡检设备开始进行巡检，巡检设备收到指令后延导向磁条进行巡检，实现智能巡检，基本可实现无人值守巡检，大大提高了巡检效率，节省了人力资源。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种跨座式单轨列车车底自动巡检系统，用于实现对跨坐式单轨列车车底的自动巡检，包括巡检设备、远程控制设备及导向设备；其中，

所述导向设备包括根据巡检需求沿轨道线路方向设置的梁侧导向磁条和/或设于轨道下方并贯穿轨道的穿梁导向磁条；

所述远程控制设备包括远程控制装置和无线信号传输装置，所述远程控制装置设于利于工作人员操作的位置，并通过所述无线信号传输装置实现其与所述巡检机器人之间的通讯；

所述巡检设备包括巡检机器人，该巡检机器人设于所述梁侧导向磁条和/或穿梁导向磁条上，并可在所述远程控制装置的控制下沿所述梁侧导向磁条和/或穿梁导向磁条运动，实现对车底的自动巡检。

进一步地，所述导向设备包括跨导向磁条，所述梁侧导向磁条对称设于单轨列车车底轨道的两侧，该跨导向磁条设于所述梁侧导向磁条其中一端，实现不同侧线路切换。

进一步地，所述梁侧导向磁条设有跨导向磁条的一端，设有一条导轨。

进一步地，所述导向设备包括同线跨列位导向磁条，该同线跨列位导向磁条一端与一条所述梁侧导向磁条末端相连，另一端与另一条所述梁侧导向磁条首端连接，实现两条同侧线路切换。

进一步地，所述梁侧导向磁条、穿梁导向磁条及跨导向磁条在坡道位置均设有防护栏。

进一步地，所述巡检机器人为一箱体状的小车，该巡检机器人上装有摄像与扫描装置。

进一步地，所述巡检设备包括充电桩，该充电桩设于所述梁侧导向磁条一侧，前端与所述导轨连接。

按照本发明的另一个方面，提供一种跨座式单轨列车车底自动巡检方法，应用所述的跨座式单轨列车车底自动巡检系统实现，包括如下步骤：