[发明专利]一种农用可折叠式植保无人机

权利要求书

1.一种农用可折叠式植保无人机，包括载物架(1)，其特征在于，所述载物架(1)上对称安装有四个安装座(2)，四个所述安装座(2)远离载物架(1)一侧外壁上均开设有安装槽(8)，每个所述安装槽(8)中均活动安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)和安装座(2)之间设有卡紧装置，所述载物架(1)下方设有减震装置；

所述卡紧装置包括连接杆(3)两侧外壁上对称开设有两个限位槽(10)，两个所述限位槽(10)中均活动安装有卡杆(9)，所述安装槽(8)两侧内壁上对称开设有两个卡槽(16)，且卡杆(9)和卡槽(16)相互配合，两个所述卡槽(16)中均活动安装有活动板(17)，所述卡杆(9)靠近限位槽(10)一侧外壁上固定安装有限位板(11)，所述限位板(11)靠近限位槽(10)一侧外壁上等距离安装有多个第一弹杆(12)，每个所述第一弹杆(12)远离限位板(11)一端均固定安装在限位槽(10)远离限位板(11)一侧的内壁上，每个所述第一弹杆(12)上均套设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)一端固定安装在限位板(11)的外壁上，所述第一弹簧(13)远离限位板(11)一端垂直固定安装在限位槽(10)的内壁上，所述活动板(17)两侧外壁上对称安装有两个第一滑块(18)，所述卡槽(16)两侧内壁上对称开设有两个第一滑槽(19)，所述第一滑块(18)和第一滑槽(19)相互配合，且滑动安装，所述安装座(2)的两侧外壁上对称开设有两个安装孔(20)，且安装孔(20)延伸至卡槽(16)中，两个所述安装孔(20)中均活动插设有活动杆(21)，所述活动杆(21)靠近卡槽(16)一端垂直固定安装在活动板(17)的外壁上，所述活动杆(21)远离卡槽(16)一端固定安装有挡板(22)，所述连接杆(3)下侧外壁上固定安装有第一连接板(23)，所述载物架(1)靠近安装座(2)一侧的外壁上固定安装有第二连接板(24)，所述第一连接板(23)和第二连接板(24)之间共同固定安装有复位弹簧(25)；

所述减震装置包括载物架(1)底壁上对称安装的四个固定块(5)，四个所述固定块(5)远离载物架(1)一侧外壁上均开设有减震槽(26)，四个所述减震槽(26)中均活动安装有支杆(6)，所述支杆(6)远离固定块(5)一端固定安装有固定板(7)，所述支杆(6)两侧外壁上对称安装有两个第二滑块(29)，所述减震槽(26)两侧内壁上对称开设有两个第二滑槽(30)，所述第二滑块(29)和第二滑槽(30)相互配合，且滑动安装，所述支杆(6)靠近减震槽(26)一端固定安装有第二弹杆(27)，所述第二弹杆(27)远离支杆(6)一端固定安装在减震槽(26)端壁上，所述第二弹杆(27)上套设有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)位于减震槽(26)端壁和支杆(6)端壁之间。

2.根据权利要求1所述的一种农用可折叠式植保无人机，其特征在于，所述安装槽(8)靠近载物架(1)一侧内壁上对称安装有两个轴承(15)，所述连接杆(3)靠近安装座(2)一端的两侧外壁上对称安装有两个固定杆(14)，所述固定杆(14)的外径与轴承(15)内环的内径相同，且固定杆(14)与轴承(15)内环之间固定安装，四个所述连接杆(3)远离安装座(2)一端均安装有飞行器(4)。