[发明专利]一种农用可折叠式植保无人机

说明书

本发明公开了一种农用可折叠式植保无人机，包括载物架，所述载物架上对称安装有四个安装座，四个所述安装座远离载物架一侧外壁上均开设有安装槽，每个所述安装槽中均活动安装有连接杆，所述连接杆和安装座之间设有卡紧装置，所述载物架下方设有减震装置。优点在于：本发明在连接杆和安装座之间安装了卡紧装置，且连接杆和安装座之间可以自由旋转，使得无人机上的连接杆可以通过折叠来减小占地面积，更加方便携带，载物架在底部安装了减震装置，利用第二弹杆和第二弹簧对支杆进行减震，使得在降落时，机体的震动幅度降低，提高无人机降落的稳定性，延长无人机的使用寿命。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用可折叠式植保无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用。

现有技术中无人机的占地面积较大，不易进行折叠，使得外出携带时十分的不便，其次，在无人机降落时，可能会因为降落的速度较快而机体受到剧烈的震动，使得无人机的使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中不易折叠携带不便以及缺少减震装置的问题，而提出的一种农用可折叠式植保无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种农用可折叠式植保无人机，包括载物架，所述载物架上对称安装有四个安装座，四个所述安装座远离载物架一侧外壁上均开设有安装槽，每个所述安装槽中均活动安装有连接杆，所述连接杆和安装座之间设有卡紧装置，所述载物架下方设有减震装置；

所述卡紧装置包括连接杆两侧外壁上对称开设有两个限位槽，两个所述限位槽中均活动安装有卡杆，所述安装槽两侧内壁上对称开设有两个卡槽，且卡杆和卡槽相互配合，两个所述卡槽中均活动安装有活动板，所述卡杆靠近限位槽一侧外壁上固定安装有限位板，所述限位板靠近限位槽一侧外壁上等距离安装有多个第一弹杆，每个所述第一弹杆远离限位板一端均固定安装在限位槽远离限位板一侧的内壁上，每个所述第一弹杆上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端固定安装在限位板的外壁上，所述第一弹簧远离限位板一端垂直固定安装在限位槽的内壁上，所述活动板两侧外壁上对称安装有两个第一滑块，所述卡槽两侧内壁上对称开设有两个第一滑槽，所述第一滑块和第一滑槽相互配合，且滑动安装，所述安装座的两侧外壁上对称开设有两个安装孔，且安装孔延伸至卡槽中，两个所述安装孔中均活动插设有活动杆，所述活动杆靠近卡槽一端垂直固定安装在活动板的外壁上，所述活动杆远离卡槽一端固定安装有挡板，所述连接杆下侧外壁上固定安装有第一连接板，所述载物架靠近安装座一侧的外壁上固定安装有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间共同固定安装有复位弹簧；

所述减震装置包括载物架底壁上对称安装的四个固定块，四个所述固定块远离载物架一侧外壁上均开设有减震槽，四个所述减震槽中均活动安装有支杆，所述支杆远离固定块一端固定安装有固定板，所述支杆两侧外壁上对称安装有两个第二滑块，所述减震槽两侧内壁上对称开设有两个第二滑槽，所述第二滑块和第二滑槽相互配合，且滑动安装，所述支杆靠近减震槽一端固定安装有第二弹杆，所述第二弹杆远离支杆一端固定安装在减震槽端壁上，所述第二弹杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于减震槽端壁和支杆端壁之间。

在上述的一种农用可折叠式植保无人机中，所述安装槽靠近载物架一侧内壁上对称安装有两个轴承，所述连接杆靠近安装座一端的两侧外壁上对称安装有两个固定杆，所述固定杆的外径与轴承内环的内径相同，且固定杆与轴承内环之间固定安装，四个所述连接杆远离安装座一端均安装有飞行器。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1本发明在连接杆和安装座之间安装了卡紧装置，且连接杆和安装座之间可以自由旋转，使得无人机上的连接杆可以通过折叠来减小占地面积，更加方便携带；