[发明专利]履带式机械机器视觉识别行走自动纠偏装置在审
| 申请号： | 201910569746.7 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110406538A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 董武;董博 | 申请（专利权）人： | 中国一冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/00;B60W40/105;B60W50/14;B62D55/06 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430081 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标识物 履带式机械 机器视觉识别 自动纠偏装置 操作手柄 锁定 图像获取模块 前方图像 速度降低 速度水平 同步行走 图像信息 选定模块 移动方向 控制器 均衡 指令 | ||
【权利要求书】：
1.一种履带式机械行走自动纠偏装置，包括行走操作手柄，其特征在于，还包括：
图像获取模块，用于在所述行走操作手柄发出同步行走指令后获取履带式机械前方图像信息；
标识物选定模块，用于从所述图像信息中选定标识物，并锁定所述标识物；以及
控制器，用于根据所述标识物的移动方向，调整履带式机械左右行走速度，将速度快的一边的速度降低到慢的一边的速度水平，进而使所述标识物保持在锁定的区域。
2.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动纠偏装置，其特征在于，所述控制器耦接于履带式机械的行走控制单元，和与所述行走操作手柄连接的电位计。
3.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动纠偏装置，其特征在于，所述行走操作手柄与液压先导阀压盖铰接安装在履带式机械主机机台上；液压先导阀阀体安装在机台滑道上，与固定在主机机台上的液压先导阀调节油缸连接；所述液压先导阀调节油缸耦接于所述控制器。
4.根据权利要求1所述的履带式机械行走自动纠偏装置，其特征在于，还包括显示器，用于显示所述标识物及其左右移动信息。
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