[发明专利]目标对象运动信息的确定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种目标对象运动信息的确定方法，其特征在于，包括：

获取待处理视频；

分别获取所述待处理视频的第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n-1帧图像中各目标对象的第二肢体信息；所述n取遍大于1且不大于N的正整数，N为所述待处理视频的总图像帧数；其中，目标对象的肢体信息用于表征该目标对象的整体姿态；

分别计算所述第一肢体信息对应的肢体关键点和所述第二肢体信息对应的肢体关键点之间的距离信息；

分别计算所述第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n-1帧图像中各目标对象的第二肢体信息之间的相似度；

根据所述距离信息和所述相似度，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息；

所述方法还包括：

分别确定所述第n帧图像中各目标对象和缓冲队列中预先存储的各目标对象之间的相似度，所述缓冲队列中存储有预设历史时间段内所有检测出的目标对象的信息；

若所述第n帧图像中存在第五目标对象和所述缓冲队列中预先存储的第六目标对象之间的相似度大于第二预设值，则根据所述第六目标对象的信息，确定所述第五目标对象的运动信息；

所述方法还包括：

若所述第n帧图像中不存在和所述第n-1帧图像中第三目标对象之间的匹配度大于第一预设值的目标对象，则确定所述第三目标对象从所述第n帧图像中消失；

若所述第n-1帧图像中不存在和所述第n帧图像中第四目标对象之间的匹配度大于所述第一预设值的目标对象，则确定所述第四目标对象从所述第n帧图像中开始出现。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和所述相似度，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息，包括：

根据所述距离信息和所述相似度，确定所述第n帧图像中各目标对象和所述第n-1帧图像中各目标对象之间的匹配度；

若所述第n帧图像中存在第一目标对象和所述第n-1帧图像中第二目标对象之间的匹配度大于第一预设值，则确定所述第一目标对象和所述第二目标对象属于同一目标对象；

根据所述第一肢体信息对应的肢体关键点和所述第二肢体信息对应的肢体关键点，确定所述第一目标对象的运动信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信息和所述相似度，确定所述第n帧图像中各目标对象和所述第n-1帧图像中各目标对象之间的匹配度，包括：

根据所述距离信息和所述相似度，采用二分图匹配的方式，确定所述第n帧图像中各目标对象和所述第n-1帧图像中各目标对象之间的匹配度。

4.一种目标对象运动信息的确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待处理视频；

所述获取模块，还用于分别获取所述待处理视频的第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n-1帧图像中各目标对象的第二肢体信息；所述n取遍大于1且不大于N的正整数，N为所述待处理视频的总图像帧数；其中，目标对象的肢体信息用于表征该目标对象的整体姿态；

计算模块，用于分别计算所述第一肢体信息对应的肢体关键点和所述第二肢体信息对应的肢体关键点之间的距离信息，以及分别计算所述第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n-1帧图像中各目标对象的第二肢体信息之间的相似度；

确定模块，用于根据所述距离信息和所述相似度，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息；

所述确定模块，还用于分别确定第n帧图像中各目标对象和缓冲队列中预先存储的各目标对象之间的相似度，缓冲队列中存储有预设历史时间段内所有检测出的目标对象的信息， 在第n帧图像中存在第五目标对象和缓冲队列中预先存储的第六目标对象之间的相似度大于第二预设值时，根据第六目标对象的信息，确定第五目标对象的运动信息；

所述确定模块，还用于若所述第n帧图像中不存在和所述第n-1帧图像中第三目标对象之间的匹配度大于第一预设值的目标对象，则确定所述第三目标对象从所述第n帧图像中消失；若所述第n-1帧图像中不存在和所述第n帧图像中第四目标对象之间的匹配度大于所述第一预设值的目标对象，则确定所述第四目标对象从所述第n帧图像中开始出现。