[发明专利]目标对象运动信息的确定方法、装置及设备

说明书

本发明提供一种目标对象运动信息的确定方法、装置及设备。该方法包括：获取待处理视频。分别获取待处理视频的第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n‑1帧图像中各目标对象的第二肢体信息，n取遍大于1且不大于N的正整数，N为待处理视频的总图像帧数。分别计算第一肢体信息对应的肢体关键点和第二肢体信息对应的肢体关键点之间的距离信息。根据距离信息，确定待处理视频中各目标对象的运动信息。从而提高了检测多人姿态的准确性。

技术领域

本发明涉及电子地图技术领域，尤其涉及一种目标对象运动信息的确定方法、装置及设备。

背景技术

多人姿态跟踪方法广泛应用于展会、商场、游戏、医院等各个领域中。目前多人姿态跟踪方法常采用多目标跟踪方法进行处理。

目前，多目标跟踪方法分为基于运动的跟踪方法和基于表观的跟踪方法。其中，基于运动的跟踪方法常试图从运动的空间局部性来进行推理，通过计算目标间的中心点距离、区域重叠比等指标，来确定目标在下一帧图像的位置。基于表观的跟踪方法中，在目标的外观在短时间内不会急剧变化的基础上，通过目标的外观对目标进行定位，以确定目标在下一帧图像中的位置。

然而，基于运动的跟踪方法由于缺少目标的信息，在目标快速运动或者目标排列密集时很容易跟丢目标。基于表观的跟踪方法会受到目标外观相似性的干扰，在颜色相近时很容易发生目标的身份交换。此外，由于多目标跟踪方法常采用较为简单的匹配策略，在目标遮挡、相向运动时识别性能会急剧下降。

因此，上述两种跟踪方法在进行多人姿态跟踪时，检测的准确率不高。

发明内容

本发明提供一种目标对象运动信息的确定方法、装置及设备，以解决传统多目标跟踪方法无法应对姿态等复杂变化场景而导致检测准确率下降的问题。

第一方面，本发明提供一种目标对象运动信息的确定方法，包括：

获取待处理视频；

分别获取所述待处理视频的第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n-1帧图像中各目标对象的第二肢体信息；所述n取遍大于1且不大于N的正整数，N为所述待处理视频的总图像帧数；

分别计算所述第一肢体信息对应的肢体关键点和所述第二肢体信息对应的肢体关键点之间的距离信息；

根据所述距离信息，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息。

可选地，所述根据所述距离信息，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息，包括：

分别计算所述第n帧图像中各目标对象的第一肢体信息和第n-1帧图像中各目标对象的第二肢体信息之间的相似度；

根据所述距离信息和所述相似度，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息。

可选地，所述根据所述距离信息和所述相似度，确定所述待处理视频中各目标对象的运动信息，包括：

根据所述距离信息和所述相似度，确定所述第n帧图像中各目标对象和所述第n-1帧图像中各目标对象之间的匹配度；

若所述第n帧图像中存在第一目标对象和所述第n-1帧图像中第二目标对象之间的匹配度大于第一预设值，则确定所述第一目标对象和所述第二目标对象属于同一目标对象；

根据所述第一肢体信息对应的肢体关键点和所述第二肢体信息对应的肢体关键点，确定所述第一目标对象的运动信息。

可选地，所述方法还包括：

若所述第n帧图像中不存在和所述第n-1帧图像中第三目标对象之间的匹配度大于所述第一预设值的目标对象，则确定所述第三目标对象从所述第n帧图像中消失。

可选地，所述方法还包括：