[发明专利]一种鞋楦生产方法及其生产系统

权利要求书

1.一种鞋楦生产方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S1：将标准鞋楦固定于机械手臂上，并通过三维扫描仪对标准鞋楦进行扫描；

步骤S2：将三维扫描仪扫描到的数据传输至计算机进行编号、加密、存储，获得数字化的鞋楦模型文件；

步骤S3：将鞋楦模型文件导入至鞋楦预加工设备，将原料加工成鞋楦的毛坯产品；

步骤S4：将鞋楦模型文件导入至鞋楦精加工设备，将毛坯产品加工至精加工产品；

步骤S5：将鞋楦模型文件导入至鞋楦筒口加工设备，将精加工产品加工至成品。

2.根据权利要求1所述的一种鞋楦生产方法，其特征在于：所述步骤S1具体包括如下步骤：

步骤S11：预先在标准鞋楦的筒口位置加工一螺纹孔；

步骤S12：通过鞋楦固定件将标准鞋楦螺纹固定在机械手臂的末端；

步骤S13：启动三维扫描仪，当三维扫描仪对标准鞋楦进行扫描时，机械手臂带动标准鞋楦进行角度调节。

3.根据权利要求1所述的一种鞋楦生产方法，其特征在于：在步骤S3中，鞋楦预加工设备剩余半径3-5毫米的余量给鞋楦精加工设备进行精细加工，并预先在鞋楦的筒口铣出燕尾槽以供鞋楦精加工设备的夹持的位置。

4.一种鞋楦生产系统，其特征在于：包括机械手臂、三维扫描仪、计算机、鞋楦预加工设备、鞋楦精加工设备以及鞋楦筒口加工设备，所述机械手臂的末端固联有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相连接的鞋楦固定件；所述三维扫描仪用以扫描固定在机械手臂末端的标准鞋楦，三维扫描仪的数据输出端与计算机的数据输入端相连接，所述计算机的数据输出端分别与鞋楦预加工设备、鞋楦精加工设备以及鞋楦筒口加工设备的数据输入端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种鞋楦生产系统，其特征在于：所述机械手臂为六关节机械手臂；所述三维扫描仪为非接触式光栅扫描仪。

6.根据权利要求4所述的一种鞋楦生产系统，其特征在于：所述鞋楦固定件包括固定架和连接杆，所述固定架螺纹固定于机械手臂的末端，所述连接杆的一端与固定架固联，连接杆的外壁设有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相配合的外螺纹。

7.根据权利要求4所述的一种鞋楦生产系统，其特征在于：所述鞋楦精加工设备包括机台、设在机台上的用于夹持待加工鞋楦的鞋楦筒口夹持机构和设在机台上安装架的刀座，所述刀座沿纵向上并排设有至少一个由铣削电机通过传动机构带动转动的旋转刀盘，所述鞋楦筒口夹持机构包括夹持转臂和设在夹持转臂自由端的轴心线与夹持转臂长度方向成一定夹角的液压缸，所述液压缸体内设置有沿液压缸轴心线方向运动的往复活塞，液压缸下端部固定设有的下端盖上设置有用于夹住待加工鞋楦筒口燕尾槽的夹爪，所述夹爪的两侧设有可沿夹爪轴心线往复滑动的一组滑块，所述往复活塞的下端面经穿设于液压缸下端盖上的活动推杆与滑块上部接触，在活动推杆外围套置复位拉簧，两个滑块下端的内侧均设有与夹爪下部外周侧的斜契面契合的斜面，以迫使夹爪收拢，在夹爪的纵向开设有一缝隙，所述缝隙将所述夹爪分为左侧爪和右侧爪，所述左侧爪与所述右侧爪的横向厚度不同；在往复活塞的下部内腔内设置有下端部顶在液压缸下端盖上的中心压簧。

8.根据权利要求7所述的一种鞋楦生产系统，其特征在于：所述安装架包括安装座板，所述安装座板的两端分别固联有连接板；所述刀座为长条板状结构，刀座位于两端的连接板之间且与连接板的下端相铰接；所述安装座板的下方横设有摆转液压缸，所述摆转液压缸的活塞杆末端与刀座相铰接，摆转液压缸的底座与安装座板相铰接。