[发明专利]一种鞋楦生产方法及其生产系统

说明书

本发明涉及鞋楦生产方法及其生产系统，包括机械手臂、三维扫描仪、计算机、鞋楦预加工设备、鞋楦精加工设备及鞋楦筒口加工设备，生产方法为：（1）将标准鞋楦固定于机械手臂上，通过三维扫描仪对标准鞋楦进行扫描；（2）将三维扫描仪扫描到的数据传输至计算机进行编号、加密、存储，获得数字化的鞋楦模型文件；（3）将鞋楦模型文件导入鞋楦预加工设备，将原料加工成鞋楦的毛坯产品；（4）将鞋楦模型文件导入鞋楦精加工设备，将毛坯产品加工至精加工产品；（5）将鞋楦模型文件导入鞋楦筒口加工设备，将精加工产品加工至成品。本发明集合鞋楦的扫描、数值建模、粗加工、精加工以及筒口加工于一体，实现鞋楦制造的自动化、数字化、高精度。

技术领域：

本发明属于鞋楦技术领域，尤其涉及一种鞋楦生产方法及其生产系统。

背景技术：

鞋楦既是鞋的母体，又是鞋的成型模具。鞋楦不仅决定着鞋的造型和式样，更决定着是否合脚、能否起到保护脚的作用。鞋楦加工的第一阶段从手工制作开始，速度慢效率低，对工人的技术要求高，并且左右脚鞋楦无法镜像统一；第二阶段为仿行机加工，烤模的方式加工，对每个号码都需要实体的母楦来进行仿形生产，这脱离不了手工母楦的繁琐加工，并且无法实现鞋楦档案的数据化、电子化；第三阶段为半自动加工，需要对单一母楦进行仿形扫描，数据化大部分的鞋楦档案，但因为其头尾的夹持方式，鞋楦的档案是缺失的，没有楦头和楦尾的数据，所以也无法加工出来，需要手工的打磨。

发明内容：

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种鞋楦生产方法及其生产系统，设计合理，不仅可解放手工操作，而且大大提高加工效率及质量。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种鞋楦生产方法，包括如下步骤：

步骤S1：将标准鞋楦固定于机械手臂上，并通过三维扫描仪对标准鞋楦进行扫描；

步骤S2：将三维扫描仪扫描到的数据传输至计算机进行编号、加密、存储，获得数字化的鞋楦模型文件；

步骤S3：将鞋楦模型文件导入至鞋楦预加工设备，将原料加工成鞋楦的毛坯产品；

步骤S4：将鞋楦模型文件导入至鞋楦精加工设备，将毛坯产品加工至精加工产品；

步骤S5：将鞋楦模型文件导入至鞋楦筒口加工设备，将精加工产品加工至成品。

进一步的，所述步骤S1具体包括如下步骤：

步骤S11：预先在标准鞋楦的筒口位置加工一螺纹孔；

步骤S12：通过鞋楦固定件将标准鞋楦螺纹固定在机械手臂的末端；

步骤S13：启动三维扫描仪，当三维扫描仪对标准鞋楦进行扫描时，机械手臂带动标准鞋楦进行角度调节。

进一步的，在步骤S3中，鞋楦预加工设备剩余半径3-5毫米的余量给鞋楦精加工设备进行精细加工，并预先在鞋楦的筒口铣出燕尾槽以供鞋楦精加工设备的夹持的位置。

本发明采用的另一种技术方案是：一种鞋楦生产系统，包括机械手臂、三维扫描仪、计算机、鞋楦预加工设备、鞋楦精加工设备以及鞋楦筒口加工设备，所述机械手臂的末端固联有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相连接的鞋楦固定件；所述三维扫描仪用以扫描固定在机械手臂末端的标准鞋楦，三维扫描仪的数据输出端与计算机的数据输入端相连接，所述计算机的数据输出端分别与鞋楦预加工设备、鞋楦精加工设备以及鞋楦筒口加工设备的数据输入端相连接。

进一步的，所述机械手臂为六关节机械手臂；所述三维扫描仪为非接触式光栅扫描仪。

进一步的，所述鞋楦固定件包括固定架和连接杆，所述固定架螺纹固定于机械手臂的末端，所述连接杆的一端与固定架固联，连接杆的外壁设有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相配合的外螺纹。