[发明专利]一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置

权利要求书

1.一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置，包括缆线(1)，其特征在于，所述缆线(1)上固定连接有配重块(2)，所述缆线(1)上固定连接有第一连接耳(4)，所述第一连接耳(4)的底侧固定连接有密封箱(3)，所述密封箱(3)内固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的底端通过传动机构连接有第一钻筒(12)，所述螺纹杆(6)上螺纹连接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)两侧对称固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)通过限位机构与第一钻筒(12)相连接，所述传动机构包括传动杆(10)和套筒(11)，所述传动杆(10)的上端与螺纹杆(6)固定连接，所述套筒(11)的底端与第一钻筒(12)固定连接，所述套筒(11)内开设有矩形槽(17)，所述传动杆(10)的底端固定连接有矩形块(16)，所述矩形块(16)滑动连接在矩形槽(17)内，所述限位机构包括限位销(15)，所述限位销(15)固定连接在连接杆(9)的一端，所述第一钻筒(12)上开设有环形槽(14)，所述限位销(15)滑动连接在环形槽(14)内，所述第一钻筒(12)的底侧设有锯齿(13)，所述配重块(2)的一侧固定连接有固定块(20)，所述固定块(20)上转动连接有导向轮(21)，所述密封箱(3)的左侧固定连接有第二连接耳(18)，所述第二连接耳(18)上固定连接有连接钢绳(19)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置，其特征在于，所述密封箱(3)底侧对称滑动连接有限位板(8)，所述螺纹块(7)滑动连接在限位板(8)的侧壁上，所述限位板(8)上设有开口，所述连接杆(9)贯穿开口设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置，其特征在于，所述缆线(1)与连接钢绳(19)分别通过无人船上的两组驱动机构收放。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置，所述套筒(11)的底端固定连接有第二钻筒(22)，所述第二钻筒(22)内通过固定螺丝(23)固定连接有安装板(24)，所述安装板(24)上等间距固定连接有多个抓斗槽体(25)。