[发明专利]一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置

说明书

本发明涉及淤泥采样技术领域，尤其涉及一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置，针对现有的抓斗很难插入淤泥内层进行有效收集淤泥，由于水底情况复杂，可能出现暗流旋涡等，水流流动性较强，紧靠抓斗的抓取淤泥很容易被水流冲走，使用不便问题，现提出如下方案，其包括缆线，所述缆线上固定连接有配重块，所述缆线上固定连接有第一连接耳，所述第一连接耳的底侧固定连接有密封箱，所述密封箱内固定安装有驱动电机。本发明通过无人船上的驱动机构将连接钢绳收起，在导向轮的导向作用下拉动密封箱，让第一钻筒倒置，防止取样淤泥被水冲走，根据第一钻筒的深度就可以得到不同深度层的淤泥样本，使用方便。

技术领域

本发明涉及淤泥采样技术领域，尤其涉及一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。

根据中国专利公开号为：CN208902462U，一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置，包括无人船和采样装置，所述采样装置通过无人船进行吊装，所述无人船上安装有风扇，通过风扇驱动悬停无人船，该装置使用方便，通过双抓斗进行分层淤泥采样，双抓斗中设有第一抓斗和第二抓斗，第一抓斗套接在第二抓斗内，第一抓斗和第二抓斗为同轴连接控制抓取不同深度的污泥，能够获得完整性较好的竖直淤泥层上不同层次的淤泥样本。

但是该装置中抓斗很难插入淤泥内层进行有效收集淤泥，由于水底情况复杂，可能出现暗流旋涡等，水流流动性较强，紧靠抓斗的抓取淤泥很容易被水流冲走，使用不便。

发明内容

本发明提出的一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置，解决了抓斗很难插入淤泥内层进行有效收集淤泥，由于水底情况复杂，可能出现暗流旋涡等，水流流动性较强，紧靠抓斗的抓取淤泥很容易被水流冲走，使用不便的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于无人船的双抓斗式分层淤泥采样装置，包括缆线，所述缆线上固定连接有配重块，所述缆线上固定连接有第一连接耳，所述第一连接耳的底侧固定连接有密封箱，所述密封箱内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过传动机构连接有第一钻筒，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块两侧对称固定连接有连接杆，所述连接杆通过限位机构与第一钻筒相连接，所述第一钻筒的底侧设有锯齿，所述配重块的一侧固定连接有固定块，所述固定块上转动连接有导向轮，所述密封箱的左侧固定连接有第二连接耳，所述第二连接耳上固定连接有连接钢绳。

优选的，所述传动机构包括传动杆和套筒，所述传动杆的上端与螺纹杆固定连接，所述套筒的底端与第一钻筒固定连接，所述套筒内开设有矩形槽，所述传动杆的底端固定连接有矩形块，所述矩形块滑动连接在矩形槽内。

优选的，所述限位机构包括限位销，所述限位销固定连接在连接杆的一端，所述第一钻筒上开设有环形槽，所述限位销滑动连接在环形槽内。

优选的，所述密封箱底侧对称滑动连接有限位板，所述螺纹块滑动连接在限位板的侧壁上，所述限位板上设有开口，所述连接杆贯穿开口设置。

优选的，所述缆线与连接钢绳分别通过无人船上的两组驱动机构收放。

优选的，所述套筒的底端固定连接有第二钻筒，所述第二钻筒内通过固定螺丝固定连接有安装板，所述安装板上等间距固定连接有多个抓斗槽体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：