[发明专利]一种布料机的定位结构以及定位控制方法

权利要求书

1.一种布料机的定位结构，其特征在于，包括齿条(3)、行走齿轮(4)、行走传感器(5)、摆动齿轮(6)和摆动传感器(7)；齿条(3)固定在布料机移动导轨(2)上，行走齿轮(4)固定在布料机移动小车(1)上，行走齿轮(4)与齿条(3)相互啮合；行走传感器(5)设置在行走齿轮(4)周围，用以感应行走齿轮(4)的齿数变化；摆动齿轮(6)固定在布料机移动小车(1)上，摆动齿轮(6)与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器(7)设置在摆动齿轮(6)周围，用以感应摆动齿轮(6)的齿数变化。

2.根据权利要求1所述的一种布料机的定位结构，其特征在于，还包括控制器，控制器通过信号线与行走传感器(5)连接，用以记录行走传感器(5)读取的行走齿轮(4)齿数；控制器通过信号线与摆动传感器(7)连接，用以记录摆动传感器(7)读取的行走齿轮(4)齿数。

3.根据权利要求1或2所述的一种布料机的定位结构，其特征在于，还包括显示器，显示器与控制器连接，用以显示控制器记录的数据。

4.根据权利要求2所述的一种布料机的定位结构，其特征在于，所述行走传感器(5)和摆动传感器(7)均为接近传感器。

5.一种布料机的定位控制方法，其特征在于，采用了如权利要求1～4任意一项所述一种布料机的定位结构，包括以下步骤：

步骤一：控制器计数清零，确定行走齿轮和摆动齿轮的初始位置；

步骤二：布料机移动小车在导轨上行走带动齿条和行走齿轮啮合，行走传感器感应到行走齿轮的齿数变化，并通过控制器记录行走齿轮的齿数M；

步骤三：布料机移动小车停止行走，布料机上的泵管摆动，带动摆动齿轮转动；摆动传感器感应到摆动齿轮的齿数变化，并通过控制器记录摆动齿轮的齿数N；

步骤四：通过公式计算得到移动小车的行走距离与行走齿轮齿数M的关系；

步骤五：通过公式计算得到泵管摆动角度与摆动齿轮齿数N的关系；

步骤六：读取显示器上的数值，确定布料机以及布料机上泵管的位置。

6.根据权利要求5所述的一种布料机的定位控制方法，其特征在于，所述步骤四中的公式为：

S＝π·m₁·M；

式中，S表示移动小车的行走距离，m₁表示行走齿轮的模数，M表示行走齿轮转过的齿数。

7.根据权利要求5所述的一种布料机的定位控制方法，其特征在于，所述步骤五中的公式为：

式中，θ表示泵管摆过的角度；N表示摆动齿轮转过的齿数；Z₂表示摆动齿轮的总齿数。