[发明专利]一种布料机的定位结构以及定位控制方法

说明书

本发明提供了一种布料机的定位结构，包括齿条、行走齿轮、行走传感器、摆动齿轮和摆动传感器；齿条固定在布料机移动导轨上，行走齿轮固定在布料机移动小车上，行走齿轮与齿条相互啮合；行走传感器设置在行走齿轮周围；摆动齿轮固定在布料机移动小车上，摆动齿轮与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器设置在摆动齿轮周围。本发明还提供了一种布料机的定位控制方法，通过读取行走齿轮和摆动齿轮的齿数，确定布料机所处的位置。本发明通过设置行走传感器和摆动传感器，分别记录两组齿轮的齿数变化，通过两组齿数就能确定布料机上泵管的摆角位置；整体结构设计简单，传感器使用数量少，减少了大量的布线，维护方便，同时也大大降低了设备成本。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种布料机的定位结构以及定位控制方法。

背景技术

现有的布料机共有12个位置需要检测，因此需要在每一个检测位置安装1个接近传感器，当布料机行走或者摆动至某一个位置时，对应的传感器发出信号，通过控制器发送至显示器进行位置显示。这样的话使用的传感器数量众多，同时布料机上布置的电气线束也很复杂，当需要监测更多位置时，所需增加的传感器和电气线路也更多。这样的话，设备的故障点就会很多，故障率很高，同时设备的成本也会大大增加。

综上所述，急需一种布料机的定位结构以及定位控制方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种布料机的定位结构以及定位控制方法，以解决现有定位结构线路复杂、成本造价高、检修繁琐等问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种布料机的定位结构，包括齿条、行走齿轮、行走传感器、摆动齿轮和摆动传感器；齿条固定在布料机移动导轨上，行走齿轮固定在布料机移动小车上，行走齿轮与齿条相互啮合；行走传感器设置在行走齿轮周围，用以感应行走齿轮的齿数变化；摆动齿轮固定在布料机移动小车上，摆动齿轮与布料机上的泵管齿条啮合；摆动传感器设置在摆动齿轮周围，用以感应摆动齿轮的齿数变化。

一种布料机的定位结构，还包括控制器，控制器通过信号线与行走传感器连接，用以记录行走传感器读取的行走齿轮齿数；控制器通过信号线与摆动传感器连接，用以记录摆动传感器读取的行走齿轮齿数。

一种布料机的定位结构，还包括显示器，显示器与控制器连接，用以显示控制器记录的数据。

优选地，所述行走传感器和摆动传感器均为接近传感器。

本发明还提供了一种布料机的定位控制方法，采用了上述一种布料机的定位结构，包括以下步骤：

步骤一：控制器计数清零，确定行走齿轮和摆动齿轮的初始位置；

步骤二：布料机移动小车在导轨上行走带动齿条和行走齿轮啮合，行走传感器感应到行走齿轮的齿数变化，并通过控制器记录行走齿轮的齿数M；

步骤三：布料机移动小车停止行走，布料机上的泵管摆动，带动摆动齿轮转动；摆动传感器感应到摆动齿轮的齿数变化，并通过控制器记录摆动齿轮的齿数N；

步骤四：通过公式计算得到移动小车的行走距离与行走齿轮齿数M的关系；

步骤五：通过公式计算得到泵管摆动角度与摆动齿轮齿数N的关系；

步骤六：读取显示器上的数值，确定布料机以及布料机上泵管的位置。

优选地，所述步骤四中的公式为：

S＝π·m₁·M；

式中，S表示移动小车的行走距离，m¹表示行走齿轮的模数，M表示行走齿轮转过的齿数。

优选地，所述步骤五中的公式为：