[发明专利]一种水冷壁检测机器人在审
| 申请号： | 201910572463.8 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110181535A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;王立平;梁鹏鹏;王志超;刘增光;蒲婷 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;G01B21/08;G01N33/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 水冷壁表面 水冷壁 行走轮 检测机器人 检测仪 驱动部件 人本发明 仿形面 检测 移动 驱动 配合 | ||
1.一种水冷壁检测机器人，其特征在于，所述检测机器人包括：机器人本体、行走轮和检测仪，所述行走轮安装在所述机器人本体上由驱动部件的驱动在水冷壁表面移动，所述检测仪安装在所述机器人本体上用于对水冷壁进行检测，所述行走轮的圆周面上设置有与水冷壁表面相配合的仿形面。
2.根据权利要求1所述的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述仿形面为圆弧面。
3.根据权利要求1或2所述的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述检测仪为测厚仪或探伤仪。
4.根据权利要求1所述的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述行走轮可伸缩地设置在所述机器人本体上。
5.根据权利要求1或4所述的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有导向轮。
6.根据权利要求5所述的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述导向轮上设置有与所述水冷壁表面相配合的导向槽。
7.根据权利要求1所述的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括弹性复位机构，所述检测仪安装在所述弹性复位机构上。
8.根据权利要求7所述的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述弹性复位机构与支架连接，所述机器人本体上设置有滑轨，所述支架活动设置在所述滑轨上且可以由驱动装置带动沿所述滑轨移动。
9.根据权利要求1或2所述的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述检测仪包括检测仪本体和安装导向板，所述安装导向板上设置有弧形安装槽，所述检测仪本体通过所述弧形安装槽与所述安装导向板可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的水冷壁检测机器人，其特征在于，所述弧形安装槽包括第一弧形槽和第二弧形槽，所述第二弧形槽位于第一弧形槽的内侧。
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