[发明专利]一种水冷壁检测机器人

说明书

本发明公开了一种水冷壁检测机器人，包括：机器人本体、行走轮和检测仪，所述行走轮安装在所述机器人本体上由驱动部件驱动在水冷壁表面移动，所述检测仪安装在所述机器人本体上用于对水冷壁进行检测，所述行走轮的圆周面上设置有与水冷壁表面相配合的仿形面。本发明解决了现有技术中检测机器人在水冷壁表面移动的过程中不稳定的技术问题。

技术领域

本发明涉机器人技术领域，尤其涉及一种水冷壁检测机器人。

背景技术

在工业设备冷却的过程中，经常采用的方式为水冷进行冷却，其具有结构简单使用成本低的特点，最为普遍的结构为采用水冷壁进行冷却，其在冷却壁上设置多根水冷管道，通过水循环来完成冷却。

在水冷却的过程中会在水冷管道的表面形成水垢，因此需要对水冷壁上的水冷管道进行检测，现有技术中人们采用水冷机器人对水冷管道进行检测，由于水冷壁中存在水冷管道，因此其表面的管道部分呈凸起状，现有技术中的检测机器人其移动结构无法与水冷壁表面很好的贴合，因此其在工作的时候移动不稳定。

发明内容

本发明提供一种水冷壁检测机器人，解决了现有技术中检测机器人在水冷壁表面移动的过程中不稳定的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种水冷壁检测机器人，所示检测机器人包括：机器人本体、行走轮和检测仪，所述行走轮安装在所述机器人本体上由驱动部件驱动在水冷壁表面移动，所述检测仪安装在所述机器人本体上用于对水冷壁进行检测，所述行走轮的圆周面上设置有与水冷壁表面相配合的仿形面。

作为上述技术方案的优选，所述仿形面为圆弧面。

作为上述技术方案的优选，所述检测仪为测厚仪或探伤仪。

作为上述技术方案的优选，所述行走轮可伸缩地设置在所述机器人本体上。

作为上述技术方案的优选，所述机器人本体上设置有导向轮。

作为上述技术方案的优选，所述导向轮上设置有与所述水冷壁表面相配合的导向槽。

作为上述技术方案的优选，所述机器人本体还包括弹性复位机构，所述检测仪安装在所述弹性复位机构上。

作为上述技术方案的优选，所述弹性复位机构与支架连接，所述机器人本体上设置有滑轨，所述支架活动设置在所述滑轨上且可以由驱动装置带动沿所述滑轨移动。

作为上述技术方案的优选，所述检测仪包括检测仪本体和安装导向板，所述安装导向板上设置有弧形安装槽，所述检测仪本体通过所述弧形安装槽与所述安装导向板可拆卸连接。

作为上述技术方案的优选，所述弧形安装槽包括第一弧形槽和第二弧形槽，所述第二弧形槽位于第一弧形槽的内侧。

本申请中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本发明提供了一种水冷壁检测机器人，所示检测机器人包括：机器人本体、行走轮和检测仪，所述行走轮安装在所述机器人本体上由驱动部件驱动在水冷壁表面移动，所述检测仪安装在所述机器人本体上用于对水冷壁进行检测，所述行走轮的圆周面上设置有与水冷壁表面相配合的仿形面，其行走轮表面的仿形面可以与水冷壁水冷管道的外表面紧密配合，可以防止行走轮在行走的时候窜动，同时还可以防止行走过程中行走轮从水冷管道掉落，解决了现有技术中检测机器人在水冷壁表面移动的过程中不稳定的技术问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例水冷壁检测机器人的主视图；

图2为本发明实施例水冷壁检测机器人的左视图；