[发明专利]一种飞机称重方法及其系统

权利要求书

1.一种飞机称重方法，其特征在于，该方法包括：

将飞机的飞机轮分别置于不同预置的称重装置上，且所有所述称重装置与飞机轮的接触面位于同一基准水平面；

通过调平装置调平所述飞机的机身；

利用所述飞机上安装的测距装置测量每个飞机轮在预定坐标系下的坐标；

获取每个所述称重装置的读数；

根据每个所述飞机轮的坐标和每个所述称重装置的读数计算飞机重心在预定坐标系下的坐标和飞机重量。

2.根据权利要求1所述的飞机称重方法，其特征在于，所述通过调平装置调平所述飞机的机身包括：

根据激光水平仪射出的水平激光是否能穿过所述飞机两端预设的两个测量点，判断所述飞机是否调平，其中，所述调平装置为所述激光水平仪，所述测量点是所述飞机处于水平状态时所述飞机机身上位于同一水平高度上的基准点，

如果水平激光能穿过两个测量点，则所述飞机处于水平状态；

如果水平激光未能穿过两个测试点，则所述飞机未处于水平状态，调整所述飞机的飞机轮高度，以使水平激光可以穿过两个测试点。

3.根据权利要求1所述的飞机称重方法，其特征在于，所述利用所述飞机上安装的测距装置测量每个所述飞机轮在预定坐标系下的坐标包括：

将所述飞机一端的飞机轮上安装激光测距仪，其中，飞机轮安装在所述飞机机身下方的两端，且所述测距装置包括所述激光测距仪和第一激光反射装置；

位于所述飞机另一端的飞机轮上安装所述第一激光反射装置；

根据所述激光测距仪对所述第一光反射装置的光反射测算所述飞机两端飞机轮之间的距离；

将所述飞机两端飞机轮之间的距离转化为每个飞机轮在预定坐标下的坐标。

4.根据权利要求3所述的飞行称重方法，其特征在于，所述将所述飞机一端的飞机轮上安装激光测距仪，其中，飞机轮安装在所述飞机机身下方的两端步骤后，该方法还包括：

位于所述飞机机身上的坐标参考点上设置第二激光反射装置，其中，所述坐标参考点是所述飞机装配基准坐标系下的基准坐标点，所述测距装置还包括所述第二激光反射装置；

根据所述激光测距仪对所述第二光反射装置的光反射测算所述飞机一端的飞机轮与所述坐标参考点之间的距离；

所述根据获取每个所述预置称重装置的读数步骤后，该方法还包括：

根据所述飞机一端的飞机轮与所述坐标参考点之间的距离和所述飞机两端飞机轮之间的距离步骤计算重心绝对坐标，所述重心绝对坐标为所述飞机的重心在装配基准坐标系下的坐标。

5.一种飞机称重系统，其特征在于，该系统包括：称重装置(10)、调平装置(20)、测距装置(30)，以及计算装置(40)；

所述称重装置(10)的位置和数量与飞机的飞机轮位置和数量对应设置，以使飞机的飞机轮分别放置于不同的对应所述称重装置(10)上，且所述称重装置(10)上放置所述飞机的接触面位于同一基准水平面，所述称重装置(10)用于获取飞机不同飞机轮处重量的读数；

所述调平装置(20)基于所述基准水平面设置，用于飞机机身的调平；

所述测距装置(30)设置在飞机上，用于测量每个飞机轮在预定坐标系下的坐标；

所述计算装置(40)用于根据每个飞机轮的坐标和每个所述称重装置(10)的读数计算飞机重心在预定坐标系下的坐标和飞机重量。

6.根据权利要求5所述的飞机称重系统，其特征在于，所述测距装置(30)包括激光测距仪(301)和至少一个激光反射装置(302)，所述激光测距仪(301)安装在飞机一端的飞机轮上，其中一个所述激光反射装置(302)安装在所述飞机另一端的飞机轮上。