[发明专利]一种飞机称重方法及其系统

说明书

本发明公开了一种飞机称重方法及其系统，该方法包括将飞机的飞机轮分别置于不同预置的称重装置上，且所有所述称重装置与飞机轮的接触面位于同一基准水平面；通过调平装置调平所述飞机的机身；利用所述飞机上安装的测距装置测量每个飞机轮在预定坐标系下的坐标；获取每个所述称重装置的读数；根据每个所述飞机轮的坐标和每个所述称重装置的读数计算飞机重心在预定坐标系下的坐标和飞机重量。解决了由于一些飞机上无法安装与千斤顶配合的安装结构，或飞机轮起落架与飞机机身连接的刚性不足，导致现有技术中称重方法无法满足飞机称重准确性的技术问题。

技术领域

本发明涉及测量领域，尤其是指一种飞机称重方法及其系统。

背景技术

飞机称重是利用称重装置对飞机的重量进行称量的一项操作，同时飞机称重也是在飞机研发和使用中必须执行的一项测量项目。现有技术主要是针对大型飞机进行称重，由于大型飞机的飞机轮与飞机机身连接结构的刚性好，所以飞机称重相对平稳，可以采用千斤顶进行称重。随着小型飞机和无人机的问世和需求不断的增长，大量的小飞机和无人机也需要进行称重，但是由于成本以及飞机重量负载上的考虑和要求，小型飞机和无人机上并不设计与千斤顶连接配合的结构。另外，小型飞机和无人机上有时需要安装板簧式起落架，导致飞机的飞机轮与飞机连接结构具有了一定的塑性，会使飞机的称重测量不准确。

所以发明人发现现有技术中至少存在如下问题，由于一些飞机上无法安装与千斤顶配合的安装结构，或飞机轮起落架与飞机机身连接的刚性不足，导致现有技术中称重方法无法满足飞机称重准确性的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种飞机称重方法，其目的在于当现有技术的方法无法满足称重测量的要求时，提供另外一种进行称重的具体方法。

该方法包括：

将飞机的飞机轮分别置于不同预置的称重装置上，且所有所述称重装置与飞机轮的接触面位于同一基准水平面；

通过调平装置调平所述飞机的机身；

利用所述飞机上安装的测距装置测量每个飞机轮在预定坐标系下的坐标；

获取每个所述称重装置的读数；

根据每个所述飞机轮的坐标和每个所述称重装置的读数计算飞机重心在预定坐标系下的坐标和飞机重量。

可选地，所述通过调平装置调平所述飞机的机身包括：

根据激光水平仪射出的水平激光是否能穿过所述飞机两端预设的两个测量点，判断所述飞机是否调平，其中，所述调平装置为所述激光水平仪，所述测量点是所述飞机处于水平状态时所述飞机机身上位于同一水平高度上的基准点，

如果水平激光能穿过两个测量点，则所述飞机处于水平状态；

如果水平激光未能穿过两个测试点，则所述飞机未处于水平状态，调整所述飞机的飞机轮高度，以使水平激光可以穿过两个测试点。

可选地，所述利用所述飞机上安装的测距装置测量每个所述飞机轮在预定坐标系下的坐标包括：

将所述飞机一端的飞机轮上安装激光测距仪，其中，飞机轮安装在所述飞机机身下方的两端，且所述测距装置包括所述激光测距仪和第一激光反射装置；

位于所述飞机另一端的飞机轮上安装所述第一激光反射装置；

根据所述激光测距仪对所述第一光反射装置的光反射测算所述飞机两端飞机轮之间的距离；

将所述飞机两端飞机轮之间的距离转化为每个飞机轮在预定坐标下的坐标。

可选地，所述将所述飞机一端的飞机轮上安装激光测距仪，其中，飞机轮安装在所述飞机机身下方的两端步骤后，该方法还包括：