[发明专利]一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘

权利要求书

1.一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，包括驱动轮(1)、履带(2)、导向轮(3)、顶端托架(4)、第一电机(16)和第二电机(17)，其特征在于：所述驱动轮(1)的一侧顶端与连接支架(19)的一侧相连接，且连接支架(19)的上方连接有顶端托架(4)，并且连接支架(19)的另一侧与导向轮(3)相连接，所述驱动轮(1)和导向轮(3)的外部设置有履带(2)，且履带(2)的内部上方设置有支重轮(11)，并且支重轮(11)的上方连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的顶端通过连接轴(9)与安装板(7)相连接，且安装板(7)的下方还设置有通过连接轴(9)连接的第一伸缩气缸(10)，并且第一伸缩气缸(10)的底端也通过连接轴(9)与连接杆(8)的下方相连接，所述连接支架(19)的右侧顶端通过张紧机构(12)与导向轮(3)中间的电机轴(21)相连接，所述驱动轮(1)、履带(2)、导向轮(3)、拖带轮(6)、连接支架(19)和支重轮(11)均设置有2组，且2组连接支架(19)的中间通过第二伸缩气缸(18)相连接，且2组的驱动轮(1)中间的电机轴(21)分别与第一电机(16)和第二电机(17)的输出端相连接，并且驱动轮(1)的外部固定有旋转齿块(20)；

所述驱动轮(1)的外部结构与导向轮(3)的外部结构均相同，且驱动轮(1)偏向两端的位置均固定连接有旋转齿块(20)；

所述履带(2)的内表面上固定有两段移动齿块(22)，且移动齿块(22)的位置与驱动轮(1)和导向轮(3)上的旋转齿块(20)的位置相互对应，并且旋转齿块(20)与移动齿块(22)之间相互啮合；

所述履带(2)的内表面上还固定有限位块(5)，且限位块(5)偏向连接支架(19)的一侧设置，并且限位块(5)的高度大于移动齿块(22)的高度，同时限位块(5)处于履带(2)上2段移动齿块(22)的外侧设置；

所述连接杆(8)和第一伸缩气缸(10)之间构成“V”形结构，且连接杆(8)在第一伸缩气缸(10)的作用下构成旋转结构；

所述连接支架(19)远离第二伸缩气缸(18)的外侧位置固定安装有分支支架(1901)，且分支支架(1901)的内部表面镶嵌有预留槽(1902)，并且预留槽(1902)的内部卡合设置有拖带轮(6)，同时拖带轮(6)的顶端与履带(2)的下表面相互贴合；

所述分支支架(1901)的外端固定安装有外端连接盘(13)，且外端连接盘(13)的下方通过支撑杆(14)与万向轮(15)相连接，并且万向轮(15)与履带(2)最低点之间的距离小于连接杆(8)旋转的高度；

所述两段移动齿块(22)之间距离大于拖带轮(6)的长度，且拖带轮(6)的中轴线与两段移动齿块(22)之间的中轴线相互重合。