[发明专利]一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘

说明书

本发明公开了一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘。包括驱动轮、履带、导向轮、顶端托架、第一电机和第二电机，所述驱动轮的一侧顶端与连接支架的一侧相连接，且连接支架的上方连接有顶端托架，并且连接支架的另一端的一侧与导向轮相连接，所述连接支架的右侧顶端通过张紧机构与导向轮中间的电机轴相连接，且连接支架与连接支架的中间通过第二伸缩气缸相连接。该便于自动调节轮距平衡的农机底盘在进行轮距改变的过程中，不仅可以保证整个底盘移动的稳定性，不会出现卡顿严重的现象发生，并且在进行轮距调节的过程中，也不会出现驱动轮等与履带之间发生错位的现象发生，保证整个底盘在进行轮距调节的过程中稳定且连贯，不会有意外现象的影响。

技术领域

本发明涉及农机底盘相关技术领域，具体为一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘。

背景技术

农机底盘是一种应用于农业机械的底部，方便辅助农业机械在任何环境的道路上进行稳定的移动，且不会出现晃动严重的一种底部支撑移动装置，以此来达到减少工作人员对农业机械推动的体力，为农业种植，采摘和浇灌等工作提供便利的效果，随着现有市场上农业机械的大范围使用，农机底盘的种类和数量也日渐增多，但随着现有市场上农机底盘的大量使用，其存在的问题也便日渐的暴露；

1、现有市场上的农业机械在进行工作的过程中，经常会在尺寸不均的田地和道路上方进行移动作业，在进行移动的过程中，为了保证农业机械的正常移动，便需要对底盘之间的轮距进行调节工作，如申请号CN201721777945.X一种可变轮距履带底盘中提到的仅仅通过液压油缸的设置来完成左右两个履带之间的轮距变化工作，但由于现有市场上农机底盘与地面的接触面积和摩擦力均较大，进而通过液压油缸来完成轮距的改变工作，会出现整个左右两个礼履带之间晃动严重的现象发生，不能很好的对履带上的农业机械进行保证；

2、传统的底盘在进行改变轮距的过程中，经常会出现驱动轮、导向轮、和拖带轮的等与履带发生错位的现象，需另外花费时间进行维修工作，使得整个底盘在改变轮距的过程中会有更多意外的情况发生，影响农业机械的正常移动和工作时间；

所以我们提出了一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，以解决上述背景技术提出的目前市场上的农机底盘在进行自动调节轮距的过程中，不能很好的保证轮距调节过程中的稳定性，以及无法避免驱动轮等与履带之间发生错位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于自动调节轮距平衡的农机底盘，包括驱动轮、履带、导向轮、顶端托架、第一电机和第二电机，所述驱动轮的一侧顶端与连接支架的一侧相连接，且连接支架的上方连接有顶端托架，并且连接支架的另一侧与导向轮相连接，所述驱动轮和导向轮的外部设置有履带，且履带的内部上方设置有支重轮，并且支重轮的上方连接有连接杆，所述连接杆的顶端通过连接轴与安装板相连接，且安装板的下方还设置有通过连接轴连接的第一伸缩气缸，并且第一伸缩气缸的底端也通过连接轴与连接杆的下方相连接，所述连接支架的右侧顶端通过张紧机构与导向轮中间的电机轴相连接，所述驱动轮、履带、导向轮、拖带轮、连接支架和支重轮均设置有2组，且2组连接支架的中间通过第二伸缩气缸相连接，且2组的驱动轮中间的电机轴分别与第一电机和第二电机的输出端相连接，并且驱动轮的外部固定有旋转齿块；

所述驱动轮的外部结构与导向轮的外部结构均相同，且驱动轮偏向两端的位置均固定连接有旋转齿块。

所述履带的内表面上固定有两段移动齿块，且移动齿块的位置与驱动轮和导向轮上的旋转齿块的位置相互对应，并且旋转齿块与移动齿块之间相互啮合；

所述履带的内表面上还固定有限位块，且限位块偏向连接支架的一侧设置，并且限位块的高度大于移动齿块的高度，同时限位块处于履带上2段移动齿块的外侧设置；

所述连接杆和第一伸缩气缸之间构成“V”形结构，且连接杆在第一伸缩气缸的作用下构成旋转结构；