[发明专利]一种机械手焊接设备

权利要求书

1.一种机械手焊接设备，其特征在于：包括有：

一机架，该机架中有用于加工的空腔，该空腔有可以与外界相通的腔口；

一焊接台，位于空腔中，所述焊接台上包括有工作台、被支撑于工作台表面的工作面板和设置在工作面板上的胎模固定架；

至少一个焊枪库，设置在空腔中，所述焊枪库包括有支架、焊枪收纳板和焊枪，所述焊枪收纳板固定于该支架上，所述焊枪摆放在该焊枪收纳板中；

至少一个机械手，位于空腔内，该机械手上可快拆式安装有一双臂焊接装置，由机械手控制该双臂焊接装置在焊枪库与焊接台之间来回移动，该双臂焊接装置包括有安装连接盘、水平传输机构、垂直传输机构、第一焊接机构以及第二焊接机构；该安装连接盘与机械手安装连接，安装连接盘的下方连接有一安装架，所述水平运输机构和垂直运输机构均安装在安装架上；该水平传输机构和垂直传输机构与安装连接盘固定；该第一焊接结构设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，所述第一焊接机构包括有第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构，该第一滑动座设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，该第一焊枪可竖向来回活动地设置于第一滑动座上，该第一升降机构设置于第一滑动座上并带动第一焊枪竖向来回活动；该第二焊接结构设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，所述第二焊接机构包括有第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构，该第二滑动座设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，该第二焊枪可竖向来回活动地设置于第二滑动座上，该第二升降机构设置于第二滑动座上并带动第二焊枪竖向来回活动。

2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述水平传输机构包括有水平壳体、第一丝杠和水平驱动电机；前述第一滑动座可水平来回活动地设置于水平壳体上；该第一丝杠可来回转动地设置于水平壳体内并与第一滑动座螺合连接，第一丝杠带动第一滑动座水平来回活动；该水平驱动电机设置于水平壳体上并带动第一丝杠来回转动。

3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述垂直传输机构包括有垂直壳体、第二丝杠和垂直驱动电机；前述第二滑动座可竖向来回活动地设置于垂直壳体上；该第二丝杠可来回转动地设置于垂直壳体内并与第二滑动座螺合连接，第二丝杠带动第二滑动座竖向来回活动；该垂直驱动电机设置于垂直壳体上并带动第二丝杠来回转动。

4.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述焊枪收纳板倾斜设置，该焊枪收纳板上设有多个让位通槽，每一让位通槽的边缘均具有库位，每一库位上均设置有第一定位部和第一磁吸部，每个焊枪上均设置有第二定位部和第二磁吸部，该第一定位部与第二定位部相匹配，所述第一磁吸部与第二磁吸部相吸紧。

5.根据权利要求4所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述支架包括有支撑脚和支撑板，该支撑脚和支撑板通过紧固件安装在一起，前述焊枪收纳板固定在支撑板的上表面。

6.根据权利要求4所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述第一定位部为多个圆周排列的第一定位孔，所述第二定位部为多个圆周排列的定位柱，该定位柱卡合在第一定位孔中；所述第一磁吸部和第二磁吸部上均设有磁铁，通过磁铁的磁力将第一磁吸部和第二磁吸部吸紧在一起。

7.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述工作台上表面的左右两侧设有第一滑动机构，前述工作面板的左右两侧面与第一滑动机构接触，该工作面板可随着第一滑动机构在水平方向上前后平移。

8.根据权利要求7所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述工作台的左右两侧面均设有控制按钮。

9.根据权利要求1所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述腔口的前方还设有胎模更换车，该胎模更换车上表面的左右两侧设有第二滑动机构，该第二滑动机构可带动工作面板在水平方向上前后平移。

10.根据权利要求9所述的一种机械手焊接设备，其特征在于：所述胎模更换车的后方设有固定卡钩，该胎模更换车的前方设有控制固定卡钩的卡钩控制杆，该固定卡钩可卡合在前述工作台上。