[发明专利]一种机械手焊接设备

说明书

本发明公开一种机械手焊接设备，包括有：机架、焊接台、焊枪库和机械手；所述焊枪库包括有支架、焊枪收纳板和焊枪，所述机械手可控制双臂焊接装置在焊枪库与焊接台之间来回移动；通过在空腔中设有至少一个焊枪库，该焊枪收纳板固定于该支架上，各种类型的焊枪摆放在该焊枪收纳板中，使得机械手可以在焊接的过程中快速的实现换枪，同时，在机械手上可快拆式安装有一双臂焊接装置，该双臂焊接装置上设有能够调节第一焊枪和第二焊枪位置的垂直运输机构和水平运输机构，使得第一焊枪与第二焊枪均能够独立的实行焊接，提高了焊接的效率，并且能够使得换枪的次数减半，多方面提高焊接设备的生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接设备领域技术，尤其是指一种机械手焊接设备。

背景技术

汽车制造中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，多采用流水作业生产方式。不同零部件需采用不同焊接方式。

焊接，是一种通过加热或者是加压，或者是采用两者共用的方式，在填充材料的作用下，使得工件相互结合起来的一种工艺方法。这种方法与其他连接方法的根本区别在于被焊接的两百分工件之间的原子会相互融合和扩散，并形成共同晶体。对于汽车车身而言，我们通常将其焊接称为焊装。一般来说，对于车身上的小分总成，我们一般在单机上进行焊装，对于大总成的焊装，一般在流水线上完成，因此，车身焊装一般需要很多生产线，生产线上配置何种焊接设备以及工具，定位和夹紧的工装，质量检测和控制系统，安全保护装置，以及运输系统等。

现在生活中人们对汽车的需求量较高，基本上每家每户都至少有一辆汽车，所以厂商需要在汽车生产效率上更进一步的提高，然而提高生产效率的根本就是提高焊接效率，现有汽车焊接技术上，每个机械手基本上安装有一个焊枪，在焊接的过程中，机械手需要进行多次到焊枪库中更换焊枪，在更换焊枪的步骤上消耗了很多的时间，使得生产效率下降。

现在需要一种新技术来提高更换焊枪所需要的时间和减少换枪次数，从而提高焊接效率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机械手焊接设备，其能有效解决现有之焊接设备存在机械手换枪次数多和换枪时间长的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种机械手焊接设备，包括有：

一机架，该机架中有用于加工的空腔，该空腔有可以与外界相通的腔口；

一焊接台，位于空腔中，所述焊接台上包括有工作台、被支撑于工作台表面的工作面板和设置在工作面板上的胎模固定架；

至少一个焊枪库，设置在空腔中，所述焊枪库包括有支架、焊枪收纳板和焊枪，所述焊枪收纳板固定于该支架上，所述焊枪摆放在该焊枪收纳板中；

至少一个机械手，位于空腔内，该机械手上可快拆式安装有一双臂焊接装置，由机械手控制该双臂焊接装置在焊枪库与焊接台之间来回移动，该双臂焊接装置包括有安装连接盘、水平传输机构、垂直传输机构、第一焊接机构以及第二焊接机构；该安装连接盘与机械手安装连接，安装连接盘的下方连接有一安装架，所述水平运输机构和垂直运输机构均安装在安装架上；该水平传输机构和垂直传输机构均固定在安装连接盘的下方；该第一焊接结构设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，所述第一焊接机构包括有第一滑动座、第一焊枪和第一升降机构，该第一滑动座设置于水平传输机构上并由水平传输机构带动水平来回活动，该第一焊枪可竖向来回活动地设置于第一滑动座上，该第一升降机构设置于第一滑动座上并带动第一焊枪竖向来回活动；该第二焊接结构设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，所述第二焊接机构包括有第二滑动座、第二焊枪和第二升降机构，该第二滑动座设置于垂直传输机构上并由垂直传输机构带动竖向来回活动，该第二焊枪可竖向来回活动地设置于第二滑动座上，该第二升降机构设置于第二滑动座上并带动第二焊枪竖向来回活动。