[发明专利]滑移防误操作驻车制动液压系统及其控制方法

权利要求书

1.一种滑移防误操作驻车制动液压系统，包括柱塞泵（2）连接有液压马达Ⅰ（5）、液压马达Ⅱ（12），液压马达Ⅰ（5）、液压马达Ⅱ（12）中均设有制动器；液压泵（1）出油口分别连接有电磁换向阀Ⅰ（4）、先导阀（7）；所述电磁换向阀Ⅰ（4）出油口分别连接至液压马达Ⅰ（5）、液压马达Ⅱ（12）中的制动器；所述电磁换向阀Ⅱ（6）出油口连接至先导阀（7）进油口；所述先导阀（7）出油口连接至所述柱塞泵（2）；

其特征在于：

在所述液压泵（1）至先导阀（7）之间的油路中安装有电磁换向阀Ⅱ（6）；

在所述先导阀（7）至柱塞泵（2）之间的油路中安装有压力开关（8）、梭阀组（9），压力开关（8）控制所述电磁换向阀Ⅰ（4）是否得电。

2.根据权利要求1所述的滑移防误操作驻车制动液压系统，其特征在于：所述先导阀（7）的A7、B7、C7、D7油口经梭阀组（9）分别与柱塞泵（2）的控制口相连接，压力开关（8）与梭阀组（9）A9口连接，梭阀组（9）筛选来自先导阀（7）的最高压力传递给压力开关（8）。

3.根据权利要求1所述的滑移防误操作驻车制动液压系统，其特征在于：所述液压泵（1）出油口连接有溢流阀（3）。

4.根据权利要求1所述的滑移防误操作驻车制动液压系统，其特征在于：所述电磁换向阀Ⅰ（4）进油口P4与液压泵（1）出油口连接，电磁换向阀Ⅰ（4）出油口A4分别与液压马达Ⅰ（5）中制动器的制动口Z5、液压马达Ⅱ（10）中制动器的制动口Z10相连接。

5.根据权利要求1所述的滑移防误操作驻车制动液压系统，其特征在于：所述电磁换向阀Ⅰ（4）的油口T4、液压马达油口（5）的泄油口L5、电磁换向阀Ⅱ（6）的回油口T6、先导阀（7）的油口T7、液压马达Ⅱ（10）的泄油口L10均与液压油箱（11）相连接。

6.一种采用权利要求1至5中任一滑移防误操作驻车制动液压系统的控制方法，其特征在于：

车辆发动，保险措施未准备完毕时；

电磁换向阀Ⅱ（6）不得电，处于初始位；先导阀（7）无液压油流入，无法建立压力，压力开关（8）不打开；电磁换向阀Ⅰ（4）不得电，处于初始位；

此时，齿轮泵（1）通过溢流阀（3）溢流，液压马达Ⅰ（5）制动口Z5、液压马达Ⅱ（10）制动口Z10无液压油流入，整车制动；

车辆发动，保险措施准备完毕时；

电磁换向阀Ⅱ（6）得电，电磁换向阀Ⅱ（6）阀芯左移，处于工作位；

液压泵（1）向先导阀（7）供油；

当驾驶者操作先导阀（7）时，A7、B7、C7、D7油口中的两个油口建立压力，梭阀组（9）将压力传递给压力开关（8），压力开关（8）打开并控制电磁换向阀Ⅰ（4）换向；

电磁换向阀（4）阀芯左移，处于工作位；

液压泵（1）经电磁换向阀Ⅰ（4）向液压马达Ⅰ（5）制动口Z5、液压马达Ⅱ（12）制动口Z12供油，打开液压马达Ⅰ（5）、液压马达Ⅱ（12）中的制动器，此时，滑移装载机可以行走。