[发明专利]滑移防误操作驻车制动液压系统及其控制方法

说明书

本发明公布一种滑移防误操作驻车制动液压系统及其控制方法，属于工程机械和工业车辆技术领域。液压泵出油口连接电磁换向阀Ⅰ、先导阀；电磁换向阀Ⅰ连接至液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ中的制动器；先导阀连接至柱塞泵；在液压泵至先导阀之间的油路中安装有电磁换向阀Ⅱ；在先导阀至柱塞泵之间的油路中安装有压力开关、梭阀组，梭阀组筛选来自先导阀的最高压力传递给压力开关，压力开关控制电磁换向阀Ⅰ是否得电。保险装置未准备完毕时，即使误操作先导阀，也不会有任何压力输出，整车保持原状态，实现防误操作；保险装置准备完毕时，无论之前是否操作先导阀，只要停止操作先导阀，车辆将保持制动，直到驾驶员再次操作先导阀，实现驻车制动。

技术领域

本发明涉及一种驻车制动液压系统，具体是一种滑移防误操作驻车制动液压系统及其控制方法，属于工程机械和工业车辆技术领域。

背景技术

滑移装载机是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合。

滑移装载机行走多采用先导控制的闭式液压系统，如图1所示，其液压系统包括柱塞泵、液压马达和先导阀。驻车制动通过液压马达中的制动器实现制动。其控制逻辑为：

当车辆发动，保险措施未准备完毕时，电磁换向阀Ⅰ4不得电，处于初始位，此时齿轮泵1向先导阀7进油口供油并通过溢流阀溢流，液压马达Ⅰ5的Z5制动口、液压马达Ⅱ10的Z10制动口无液压油流入，则制动器制动，整车制动，无法行走；

当车辆发动，保险措施准备完毕时，电磁换向阀Ⅰ4得电，阀芯左移，处于工作位，齿轮泵1经电磁换向阀Ⅰ4向液压马达Ⅰ5的Z5制动口、先导阀7的P7进油口与液压马达Ⅱ10的Z10制动口供油，这将打开两个液压马达的制动器，此时，滑移装载机可以行走。

在实际工况中发现，这种系统有两处缺点：

第一，如果滑移装载机停在有坡度的路面上，则保险措施一旦准备完毕，液压马达的制动器就会打开，车辆也就有溜车滑坡的危险；

第二，无论保险措施是否准备完毕，齿轮泵1均会向先导阀7进油口供油，此时如误触碰先导阀7，则液压油经先导阀7工作口到达柱塞泵2控制口，从而改变柱塞泵2的输出排量，柱塞泵2将同时向液压马达5与液压马达10供油，行走液压系统建立起压力，液压马达有运动趋势，若行走马达制动器因磨损等原因导致制动力矩不够，整车则会出现行走现象，严重影响设备的安全运行甚至会造成人身安全事故。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种滑移防误操作驻车制动液压系统及其控制方法，在不改变操作的情况下使液压系统具有防误操作的功能。

本发明采用的技术方案为：一种滑移防误操作驻车制动液压系统，包括柱塞泵连接有液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ，液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ中均设有制动器；液压泵出油口分别连接有电磁换向阀Ⅰ、先导阀；所述电磁换向阀Ⅰ出油口分别连接至液压马达Ⅰ、液压马达Ⅱ中的制动器；所述先导阀出油口连接至所述柱塞泵；

在所述液压泵至先导阀之间的油路中安装有电磁换向阀Ⅱ；

在所述先导阀至柱塞泵之间的油路中安装有压力开关，压力开关控制所述电磁换向阀Ⅰ是否得电。

其进一步是：所述先导阀的A7、B7、C7、D7油口经梭阀组分别与柱塞泵的控制口相连接，梭阀组A9口与压力开关相连接，所述梭阀组筛选来自先导阀的最高压力传递给压力开关。

所述液压泵出油口连接有溢流阀。

所述电磁换向阀Ⅰ进油口P4与液压泵出油口连接，电磁换向阀Ⅰ出油口A4分别与液压马达Ⅰ中制动器的制动口Z5、液压马达Ⅱ中制动器的制动口Z10相连接。

所述电磁换向阀Ⅰ的油口T4、液压马达油口的泄油口L5、电磁换向阀Ⅱ的油口T6、先导阀的油口T7、液压马达Ⅱ的泄油口L10均与液压油箱相连接。