[发明专利]一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

在车辆启动时，控制车辆进入蠕行模式并监测主缸推杆行程；

当所述主缸推杆行程发生变化且车速降至0时，获取当前的第一时刻以及主缸推杆的第一行程，并继续监测所述主缸推杆行程；

在所述主缸推杆行程小于所述第一行程时，控制车辆行驶；

在所述主缸推杆行程大于所述第一行程时，判断车辆是否满足短期驻车激活条件，并在满足所述短期驻车激活条件时，控制车辆退出所述蠕行模式并进入短期驻车模式；

其中，所述短期驻车激活条件至少包括：

油门踏板未被踩下；

当前车速为0；

当前时刻与所述第一时刻之间的时间间隔大于预设的第一时长门限；

当前时刻与所述第一时刻之间所述主缸推杆行程均大于0。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述短期驻车激活条件还包括：

长期驻车执行单元EPB及坡道辅助系统HHC均未激活。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述短期驻车模式下，获取制动踏板未被踩踏时所停留位置的主缸推杆的第二行程，并继续监测所述主缸推杆行程；

在所述主缸推杆行程大于所述第二行程，或者，所述车辆的驱动力矩大于制动力矩时，控制车辆退出所述短期驻车模式并进入所述蠕行模式。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述短期驻车模式下，获取所述短期驻车模式激活时的第二时刻，并继续监测所述主缸推杆行程；

当所述主缸推杆行程大于或等于预设的第三行程时，判断当前时刻与第二时刻之间的时间间隔是否满足大于预设的第二时长门限的条件，若满足，则控制车辆退出所述短期驻车模式并进入长期驻车模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述长期驻车模式下，当所述车辆的驱动力矩大于制动力矩时，控制车辆退出所述长期驻车模式。

6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

第一控制单元，用于在车辆启动时，控制车辆进入蠕行模式并监测主缸推杆行程；

第一接收单元，用于当所述主缸推杆行程发生变化且车速降至0时，获取当前的第一时刻以及主缸推杆的第一行程，并继续监测所述主缸推杆行程；

第二控制单元，用于在所述主缸推杆行程小于所述第一行程时，控制车辆行驶；

第三控制单元，用于在所述主缸推杆行程大于所述第一行程时，判断车辆是否满足短期驻车激活条件，并在满足所述短期驻车激活条件时，控制车辆退出所述蠕行模式并进入短期驻车模式；

其中，所述短期驻车激活条件至少包括：

油门踏板未被踩下；

当前车速为0；

当前时刻与所述第一时刻之间的时间间隔大于预设的第一时长门限；

当前时刻与所述第一时刻之间所述主缸推杆行程均大于0。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述短期驻车激活条件还包括：

长期驻车执行单元EPB及坡道辅助系统HHC均未激活。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二接收单元，用于在所述短期驻车模式下，获取制动踏板未被踩踏时所停留位置的主缸推杆的第二行程，并继续监测所述主缸推杆行程；

第四控制单元，用于在所述主缸推杆行程大于所述第二行程，或者，所述车辆的驱动力矩大于制动力矩时，控制车辆退出所述短期驻车模式并进入所述蠕行模式。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第三接收单元，用于在所述短期驻车模式下，获取所述短期驻车模式激活时的第二时刻，并继续监测所述主缸推杆行程；

第五控制单元，用于当所述主缸推杆行程大于或等于预设的第三行程时，判断当前时刻与第二时刻之间的时间间隔是否满足大于预设的第二时长门限的条件，若满足，则控制车辆退出所述短期驻车模式并进入长期驻车模式。