[发明专利]一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车

说明书

本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，控制方法包括：车辆启动时，控制车辆进入蠕行模式并监测主缸推杆行程；当主缸推杆行程发生变化且车速降至0时，获取当前的第一时刻及主缸推杆的第一行程并继续监测主缸推杆行程；主缸推杆行程小于第一行程时，控制车辆行驶；主缸推杆行程大于第一行程时，判断车辆是否满足短期驻车激活条件，并在满足短期驻车激活条件时，控制车辆退出蠕行模式并进入短期驻车模式；短期驻车激活条件至少包括：油门踏板未被踩下；当前车速为0；当前时刻与第一时刻之间的时间间隔大于预设的第一时长门限；当前时刻与第一时刻之间主缸推杆行程均大于0。本方案，仅靠制动踏板即可进入蠕行等模式，操作简单。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车。

背景技术

为了能适应于拥堵的城市工况，车辆通常设有蠕行控制功能，即在不踩油门踏板的状态下，车辆可以保持某恒定车速行驶，其车速可以通过制动踏板的踩踏或放松来控制。

目前车辆主要通过蠕行开关来控制蠕行功能的开启与关闭，其有如下缺点：蠕行开关一般在中控娱乐屏设置，设置步骤较为复杂，设置条件也苛刻(必须满足一定条件后才能设置)。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，用以解决现有技术中蠕行功能开关设置复杂的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：

在车辆启动时，控制车辆进入蠕行模式并监测主缸推杆行程；

当所述主缸推杆行程发生变化且车速降至0时，获取当前的第一时刻以及主缸推杆的第一行程并继续监测所述主缸推杆行程；

在所述主缸推杆行程小于所述第一行程时，控制车辆行驶；

在所述主缸推杆行程大于所述第一行程时，判断车辆是否满足短期驻车激活条件，并在满足所述短期驻车激活条件时，控制车辆退出所述蠕行模式并进入短期驻车模式；

其中，所述短期驻车激活条件至少包括：

油门踏板未被踩下；

当前车速为0；

当前时刻与所述第一时刻之间的时间间隔大于预设的第一时长门限；

当前时刻与所述第一时刻之间所述主缸推杆行程均大于0。

可选地，所述短期驻车激活条件还包括：

长期驻车执行单元EPB及坡道辅助系统HHC均未激活。

可选地，还包括：

在所述短期驻车模式下，获取制动踏板未被踩踏时所停留位置的主缸推杆的第二行程，并继续监测所述主缸推杆行程；

在所述主缸推杆行程大于所述第二行程，或者，所述车辆的驱动力矩大于制动力矩时，控制车辆退出所述短期驻车模式并进入所述蠕行模式。

可选地，还包括：

在所述短期驻车模式下，获取所述短期驻车模式激活时的第二时刻，并继续监测所述主缸推杆行程；

当所述主缸推杆行程大于或等于预设的第三行程时，判断当前时刻与第二时刻之间的时间间隔是否满足大于预设的第二时长门限的条件，若满足，则控制车辆退出所述短期驻车模式并进入长期驻车模式。

可选地，还包括：

在所述长期驻车模式下，当所述车辆的驱动力矩大于制动力矩时，控制车辆退出所述长期驻车模式。

依据本发明的另一个方面，提供了一种车辆控制装置，包括：