[发明专利]用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于洪涝地区的安全指引装置，其特征在于：所述安全指引装置包括主体，所述主体漂浮在水面上，所述主体上设置有：

推进模块，位于所述主体下方，被配置为用于推进所述主体运动；

定位模块，被配置为用于定位所述安全指引装置的坐标；

测距模块，位于所述主体下方，被配置为用于测定水平至水底的距离；

计算模块，被配置用于根据导航路径计算所述主体的运动方向；

警示模块，位于所述主体下方，被配置为用于发出警示信息；

无线通讯模块，被配置为用于与管理中心进行通讯。

2.如权利要求1所述的安全指引装置，其特征在于：所述安全指引装置通过所述无线通讯模块获得所述导航路径。

3.如权利要求1所述的安全指引装置，其特征在于：所述安全指引装置还包括存储器，用于存储电子地图。

4.如权利要求3所述的安全指引装置，其特征在于：所述计算模块用于根据所述安全指引装置的坐标和所述目标位置，结合电子地图确定导航路径。

5.如权利要求1-4任一项所述的安全指引装置，其特征在于：所述测距模块为声纳。

6.如权利要求1-3任一项所述的安全指引装置，其特征在于：所述无线通讯模块包括Wi-Fi模块或移动网络模块。

7.如权利要求1-3任一项所述的安全指引装置，其特征在于：所述管理中心位于云端。

8.如权利要求1-3任一项所述的安全指引装置，其特征在于：所述推进模块以固定方式设置在所述移动主体底部，所述推进模块可转向。

9.如权利要求1-3任一项所述的安全指引装置，其特征在于：所述推进模块包括1个或多个。

10.一种使用权利要求1-9任一项所述的安全指引装置用于圈定水域的方法，所述方法包括：

(1)根据所述安全指引装置的位置和目标位置确定导航路径；

(2)根据所述安全指引装置的位置和所述导航路径计算所述安全指引装置的运动方向；

(3)推动所述安全指引装置沿所述运动方向运动；

(4)在所述安全指引装置运动过程中测定水深；

(5)如果水深超过预设值则调整所述安全指引装置的运动方向，并发出警示。