[发明专利]用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于洪涝地区的安全指引装置，所述安全指引装置包括主体，所述主体漂浮在水面上，所述主体上设置有：推进模块，位于所述主体下方，被配置为用于推进所述主体运动；定位模块，被配置为用于定位所述安全指引装置的坐标；测距模块，位于所述主体下方，被配置为用于测定水平至水底的距离；计算模块，被配置用于根据导航路径计算所述主体的运动方向；警示模块，位于所述主体下方，被配置为用于发出警示信息；无线通讯模块，被配置为用于与管理中心进行通讯。本发明的用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法用于洪涝时对在积水区域指引行人安全，以免行人误入水深处造成危险。

技术领域

本发明涉及水安全领域，尤其是一种用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法。

背景技术

夏天洪涝灾害高发，不管是城市还是农村在暴雨之后会出现道路积水的情况。道路积水导致行人无法看清道路，时有报道行人有进入深水区或掉入城市下水道溺亡的案例。

因此，需要一种用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种用于洪涝地区的安全指引装置及其使用方法，能够在洪涝时对在积水区域指引行人安全，以免行人误入水深处造成危险。

因此，在本发明的第一方面，提供了一种用于洪涝地区的安全指引装置，所述安全指引装置包括主体，所述主体漂浮在水面上，所述主体上设置有：

推进模块，位于所述主体下方，被配置为用于推进所述主体运动；

定位模块，被配置为用于定位所述安全指引装置的坐标；

测距模块，位于所述主体下方，被配置为用于测定水平至水底的距离；

计算模块，被配置用于根据导航路径计算所述主体的运动方向；

警示模块，位于所述主体下方，被配置为用于发出警示信息；

无线通讯模块，被配置为用于与管理中心，例如云端，进行通讯。

优选地，所述安全指引装置通过所述无线通讯模块获得所述导航路径。

优选地，所述安全指引装置还包括存储器，用于存储电子地图。

优选地，所述计算模块用于根据所述安全指引装置的坐标和所述目标位置，结合电子地图确定导航路径。

优选地，所述测距模块为测距声纳；所述声纳可以是主动声纳或被动声纳。

优选地，所述主体上还设置有报警装置，例如闪光灯或扬声器。

优选地，所述无线通讯模块包括Wi-Fi模块或移动网络模块。

优选地，所述主体上还设置有可充电电池，用于为所述安全指引装置供电。

优选地，所述推进模块以固定方式设置在所述移动主体底部，所述推进模块可转向。

优选地，所述推进模块包括1个或多个，例如2个。

在本发明的第二方面，提供了一种使用本发明第一方面所述的安全指引装置用于安全指引的方法，所述方法包括：

(1)根据所述安全指引装置的位置和目标位置确定导航路径；

(2)根据所述安全指引装置的位置和所述导航路径计算所述安全指引装置的运动方向；

(3)推动所述安全指引装置沿所述运动方向运动；

(4)在所述安全指引装置运动过程中测定水深；

(5)如果水深超过预设值则调整所述安全指引装置的运动方向，并发出警示。