[发明专利]单缸插销式伸缩臂中电缆的监控方法、处理器及系统

权利要求书

1.单缸插销式伸缩臂中电缆的监控方法，其特征在于，包括：

实时接收单缸插销式伸缩臂中缸筒在运动过程中的位移信息和电缆的位移信息，该电缆的一端与所述缸筒内固定连接；

判断所述缸筒的位移信息和所述电缆的位移信息之间是否满足预设条件，若是，则控制所述缸筒停止运动；

其中，所述判断所述缸筒的位移信息和所述电缆的位移信息之间是否满足预设条件，若是，则控制所述缸筒停止运动，包括：

判断相同采集时刻的所述缸筒的位移信息和电缆的位移信息之差值的绝对值是否大于给定值，若是，则控制所述缸筒停止运动以防止电缆被拉断；或者，

所述判断所述缸筒的位移信息和所述电缆的位移信息之间是否满足预设条件，若是，则控制所述缸筒停止运动，包括：

根据所述缸筒的位移信息和所述电缆的位移信息分别获取对应的缸筒的运行速度和电缆的运行速度；

判断相同采集时刻的所述缸筒的位移信息对应的运行速度和电缆的位移信息对应的运行速度之差值的绝对值是否大于给定值，若是，则控制所述缸筒停止运动以防止电缆被拉断。

2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述实时接收单缸插销式伸缩臂中缸筒在运动过程中的位移信息和电缆的位移信息，包括：

实时接收设置在所述缸筒上的位移传感器采集的缸筒在运动过程中的位移信息，以及，实时接收设置在所述电缆上的长度传感器采集的电缆在运动过程中的位移信息。

3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述控制所述缸筒停止运动，包括：

向所述单缸插销式伸缩臂的控制器发送停止运行指令，使得该控制器根据该停止运行指令控制所述缸筒停止运动。

4.处理器，其特征在于，包括：

监测模块，用于实时接收单缸插销式伸缩臂中缸筒在运动过程中的位移信息和电缆的位移信息，该电缆的一端与缸筒内固定连接；

控制模块，用于判断所述缸筒的位移信息和所述电缆的位移信息之间是否满足预设条件，若是，则控制所述缸筒停止运动；

所述处理器用于执行如权利要求1-3中任意一项所述的单缸插销式伸缩臂中电缆的监控方法。

5.电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至3任一项所述单缸插销式伸缩臂中电缆的监控方法的步骤。

6.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的单缸插销式伸缩臂中电缆的监控方法的步骤。

7.单缸插销式伸缩臂中电缆的监控系统，其特征在于，包括：控制器、设置在单缸插销式伸缩臂中缸筒上的位移传感器、设置在单缸插销式伸缩臂中电缆上的长度传感器和用于实现权利要求1至3任一项所述单缸插销式伸缩臂中电缆的监控方法的处理器；

所述处理器分别与所述长度传感器和位移传感器通信连接，以对应接收所述位移传感器采集的缸筒在运动过程中的位移信息和长度传感器采集的电缆在运动过程中的位移信息；

所述处理器与所述控制器通信连接，以向所述控制器发送停止运行指令，使得该控制器根据该停止运行指令控制所述缸筒停止运动。

8.根据权利要求7所述的单缸插销式伸缩臂中电缆的监控系统，其特征在于，所述电缆的一端与所述缸筒的固定连接处设有弹簧。