[发明专利]单缸插销式伸缩臂中电缆的监控方法、处理器及系统

说明书

本申请涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种单缸插销式伸缩臂中电缆的监控方法、处理器及系统，包括：实时接收单缸插销式伸缩臂中缸筒在运动过程中的位移信息和电缆的位移信息，该电缆的一端与所述缸筒内固定连接；判断所述缸筒的位移信息和电缆的位移信息之间是否满足预设条件，若是，则控制所述缸筒停止运动。本申请能够有效提高单缸插销式伸缩臂作业过程中电缆的使用可靠性和安全性，进而能够有效提高单缸插销式伸缩臂作业过程的可靠性。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种单缸插销式伸缩臂中电缆的监控方法、处理器及系统。

背景技术

随着现代工业化的进程，越来越多大体积，大重量的构件、装置需要起重机进行安装，拆卸，转运等工作。汽车起重机由于拥有占用场地面积小，转场灵活，施工速度快等优势，被越来越多的应用于各种场合。

单缸插销筒式臂起重机由于其结构的特殊性，是大吨位汽车起重机及超大吨位汽车起重机技术方向的最优选择。单缸插销筒式臂的一个核心要素是筒式臂内的单缸插销机构及其控制系统，由于单缸插销机构需要随伸缩油缸缸筒反复往返运动，因此，需要至少一个电缆卷筒以实现电缆可被动拉出及主动回收功能，进而给单缸插销控制系统供电。

由于此电缆卷筒处于筒式臂内狭小的空间内，并且工作环境恶劣，时常伴有冲击、抖动、黄油铁屑等异物掉落，容易出现电缆在筒式臂内卡滞，进而使电缆较易出现被拉断、砸断、夹断等情况，而目前尚无法对电缆在筒式臂内是否出现卡滞的情况进行有效监控。

发明内容

考虑到现有的在单缸插销式伸缩臂中的缸筒在运动过程中电缆存在容易被扯断的问题，本申请提供一种单缸插销式伸缩臂中电缆的监控方法、单缸插销式伸缩臂中电缆的监控方法装置、电子设备、计算机可读存储介质和单缸插销式伸缩臂中电缆的监控系统，能够有效提高单缸插销式伸缩臂作业过程中电缆使用的可靠性和安全性，进而能够有效提高单缸插销式伸缩臂作业过程的可靠性。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请的一个方面提供一种单缸插销式伸缩臂中电缆的监控方法，包括：

实时接收单缸插销式伸缩臂中缸筒在运动过程中的位移信息和电缆的位移信息，该电缆的一端与所述缸筒内固定连接；

判断所述缸筒的位移信息和电缆的位移信息之间是否满足预设条件，若是，则控制所述缸筒停止运动。

优选地，所述判断所述缸筒的位移信息和电缆的位移信息之间是否满足预设条件，若是，则控制所述缸筒停止运动，包括：

判断相同采集时刻的所述缸筒的位移信息和电缆的位移信息之差值的绝对值是否大于给定值，若是，则控制所述缸筒停止运动以防止电缆被拉断。

优选地，所述判断所述缸筒的位移信息和电缆的位移信息之间是否满足预设条件，若是，则控制所述缸筒停止运动，包括：

根据所述缸筒的位移信息和电缆的位移信息分别获取对应的缸筒的运行速度和电缆的运行速度；

判断相同采集时刻的所述缸筒的位移信息对应的运行速度和电缆的位移信息对应的运行速度之差值的绝对值是否大于给定值，若是，则控制所述缸筒停止运动以防止电缆被拉断。

优选地，所述实时接收单缸插销式伸缩臂中缸筒在运动过程中的位移信息和电缆的位移信息，包括：

实时接收设置在所述缸筒上的位移传感器采集的缸筒在运动过程中的位移信息，以及，实时接收设置在所述电缆上的长度传感器采集的电缆在运动过程中的位移信息。

优选地，所述控制所述缸筒停止运动，包括：

向所述单缸插销式伸缩臂的控制器发送停止运行指令，使得该控制器根据该停止运行指令控制所述缸筒停止运动。

本申请的另一个方面提供一种处理器，包括：